В момента най-използваният робот на пазара е индустриалният робот, който е и един от най-зрелите и утвърдени. Индустриалните роботи се използват широко, защото имат различни методи за контрол. Според различни задачи, той може да бъде разделен на четири метода за управление: метод за контрол на точката, метод за контрол на непрекъсната траектория, метод за контрол на силата и метод на интелигентен контрол.
1. Метод за контрол на точките
Този метод на контрол контролира само отношението на някои дискретни точки в работното пространство на индустриалния робот. Характеризира се с лесни изисквания за изпълнение и ниска точност на позициониране и затова често се използва за зареждане и разтоварване, обработка, заваряване на място и вмъкване на компоненти на платките. Той изисква само точната позиция и отношението на крайния ефект в целевата точка. Този метод е сравнително прост, но е трудно да се постигне точност на позициониране от 2 ~ 3um.
2. Метод за контрол на непрекъсната траектория
Този метод на контрол изисква строго в съответствие с предварително определената траектория и скорост в определен диапазон на прецизно движение, контролируема скорост, гладка траектория, стабилно движение, за да се изпълни задачата. Основните технически показатели на метода на контрол е точността на проследяване на траекторията и стабилността на отношението на индустриалния краен ефект на робота. Обикновено дъговите заваряване, боядисване, разрушаване и операции по проверка роботите използват този метод на контрол.
3. Режим на управление на силата (въртящ момент)
Принципът на този режим на управление е основно същият като серво управлението на позицията, с изключение на това, че входът и обратната връзка не са сигнали за позиция, а сигнали за сила, така че системата трябва да използва мощни сензори. Понякога адаптивният контрол се реализира и чрез използване на сензорни функции като близост и плъзгане.
4. Интелигентни методи за контрол
Интелигентният контрол на роботите се извършва чрез използване на сензори, за да придобие знания за заобикалящата среда и съответно да се вземат решения въз основа на неговата вътрешна база от знания. С интелигентната технология за контрол роботът има силна екологична адаптивност и способност за самообучение. Развитието на технологията за интелигентен контрол зависи от бързото развитие на изкуствения интелект през последните години, като изкуствени невронни мрежи, генетични алгоритми, генетични алгоритми и експертни системи.