Какво е енкодер?
During motor operation, real-time monitoring of parameters such as current, rotational speed, and relative position of the circumferential direction of the rotating shaft determines the status of the motor body and the equipment being towed, and furthermore, real-time control of the Условия за работа на двигателя и оборудването, като по този начин реализира много специфични функции като обслужване, регулиране на скоростта и т.н.
Тук,Прилагането на енкодера като елемент на измерване на предния край не само значително опростява системата за измерване, но и прецизна, надеждна и мощна.
Encoder е въртящ се сензор, който преобразува позицията и изместването на въртящи се части в серия от цифрови импулсни сигнали, които се събират и обработват от системата за управление, за да издадат серия от команди за регулиране и промяна на работното състояние на оборудването. Ако енкодерът се комбинира с зъбна лента или винт, той може да се използва и за измерване на физическите количества позиция и изместване на линейни движещи се части.
Класификация на енкодера
Основна класификация на енкодерите
Encoder е механична и електронна близка комбинация от прецизни измервателни устройства, сигналът или данните ще бъдат кодирани, преобразуване, използвани за комуникация, предаване и съхранение на данни за сигнала. Енкодерите са категоризирани според различни характеристики, както следва:
● Кодови дискове и везни:Енкодерите, които преобразуват линейни измествания в електрически сигнали, се наричат кодови скали, а тези, които преобразуват ъглови измествания в електрически сигнали, са кодови дискове.
● Постепенно енкодер:Предоставя информация като позиция, ъгъл и брой обороти и определя съответната скорост по отношение на броя на импулсите на революция.
● Абсолютен енкодер:Предоставя информация като позиция, ъгъл и брой обороти в ъглови стъпки и всеки ъглов прираст получава уникален код.
● Хибридни абсолютни енкодери:Хибридни абсолютни енкодери Изход Два набора информация: Единият набор от информация се използва за откриване на позицията на магнитните полюси с абсолютна информационна функция, а другият набор от информация е абсолютно същият като изходната информация на инкременталните енкодери.
Често използвани енкодери за двигатели
Инкрементален енкодер
Директно използвайки принципа на фотоелектричното преобразуване, той извежда три набора от квадратни вълни импулси A, B и Z. Фазовата разлика между A и B импулсите е 90O, което улеснява определянето на посоката на въртене; Z-фазата има по един импулс за всяка революция, която се използва за позициониране на референтната точка. Предимства: Прост принцип на строителството, средният механичен живот от десетки хиляди часове или повече, силна способност за борба с интерференцията, висока надеждност, подходяща за предаване на дълги разстояния. Недостатъци: Не може да се изведе информацията за абсолютната позиция на въртене на вала.
Абсолютни енкодери
Директният изход на цифрови сензори, сензори на диска с кръгов код по радиалната посока на редица концентрични кодови канали, всеки канал от секторите за промиване на светлината и светлината, който се променя между състава на броя на съседните кодови канални сектори, е двойно Връзката между броя на кодовите канали на кодовия диск е броят на двоичните цифри на броя на кодовите канали е броят на битовете на неговия кодов диск е източник на светлина, другата страна на Съответният на всеки кодов канал има светлинен елемент; Когато кодовият диск е на различно място, чувствителният към светлината елемент според светлината или не да конвертира съответния сигнал за ниво, за да образува двоично число. Когато кодовият диск е в различна позиция, фоточувствителният елемент според светлината или не е преобразуван в съответния сигнал на нивото, образуването на двоични числа.
Този енкодер се характеризира с не брояч, във всяка позиция на въртящата ос може да бъде прочетена фиксирана позиция, съответстваща на цифровия код. Очевидно е, че колкото повече кодовият канал, толкова по-висока е разделителната способност, за енкодер с n-битова двоична разделителна способност, кодовият диск трябва да има n баркод канал. Понастоящем има 16- битови абсолютни енкодерни продукти.
Принцип на работен енкодер
В центъра на вала на фотоелектричната кодова плоча, която има пръстен през тъмните линии, има фотоелектрически предавател и приемни устройства за четене, за да се получат четири комплекта синусови сигнали, комбинирани в A, B, C, D, всеки Разлика на фазата на синусовата вълна от 90 градуса фазова разлика (по отношение на периферната вълна от 360 градуса), C, D сигнали са обърнати, наслагвани върху A, B двуфазна, която може да бъде подобрена за стабилизиране на сигнала; а другият всеки завой, за да извежда z-фаза импулси от името на референтната позиция на нулевата позиция.
Структура на енкодера
Поради разликата от 90 градуса между двете фази А и В, може да се сравни дали фаза А е отпред или фаза В е отпред, за да се дискриминира напред и обратното въртене на енкодера и през нулевия импулс, той може Вземете референтната позиция на енкодера.
Материалите на кодовата плоча на енкодера са стъкло, метал, пластмаса, стъклена кодова плоча се депозират върху стъклото много тънки гравирани линии, неговата термична стабилност, висока точност, метална кодова плоча директно към прохода и не преминават гравираните линии, не крехки, но Поради определена дебелина на метала, точността на ограниченията на топлинната му стабилност е по -лоша от стъклото по порядък, пластмасовата кодова плоча е икономична, цената му е ниска, но това Точност, термична стабилност, продължителността на живота е по -лоша! Дискът на пластмасовия код е икономичен, цената му е ниска, но точността, топлинната стабилност, животът са по -лоши.
Разделителна способност - Енкодер, за да осигури колко през или тъмни гравирани линии на 360 градуса въртене, наречено разделителна способност, известна още като индекс на разделителна способност, или директно наречени колко линии, обикновено 5 ~ 10, 000 линии на революция.
Принципи за контрол на измерване и обратна връзка
Енкодерите заемат изключително важна позиция в асансьорите, машинните инструменти, обработката на материали, системите за обратна връзка на двигателя и оборудването за измерване и управление. Енкодерът използва решетка и инфрачервен източник на светлина за преобразуване на оптичния сигнал в електрически сигнал TTL (HTL) през приемника и чрез анализ на честотата на нивото на TTL и броя на високите нива, ъгълът на въртене на двигателя и въртящото се положение се отразява визуално.
Тъй като ъгълът и позицията могат да бъдат измерени точно, е възможно да се образува система за управление на затворен контур с енкодера и инвертора, за да се направи контролът по-прецизен, поради което асансьорите, машинните инструменти и т.н. могат да се използват толкова точно.
Обобщавайте
В обобщение, ние разбираме, че енкодерът е разделен на постепенно и абсолютно според структурата на двете, те са и други сигнали, като оптични сигнали, в електрически сигнали, които могат да бъдат анализирани и контролирани.
И ние живеем в обикновения асансьор, машинните инструменти се основават само на прецизното регулиране на двигателя, чрез обратната връзка на контрола на затворен контур на електрическия сигнал, енкодерът с честотен преобразувател също е въпрос, разбира се, за постигане на прецизен контрол.