Според Международната федерация по роботика през последните години световната производствена индустрия има средно 74 робота на 10 000 служители. Тъй като зависимостта на индустрията от роботиката продължава да нараства, за производителите е важно да се уверят, че правят всичко възможно, за да запазят работниците в безопасност.
Традиционно промишлените роботи се смятат за опасни машини, които извършват мръсна, скучна и опасна работа на производствените линии и често са затворени в клетки, за да не навредят на работниците. Някои задачи обаче изискват повторяемост на робота и човешка сръчност, които големите индустриални роботи не могат да изпълнят сами.
През 90-те години производителите започнаха да въвеждат индустриални роботи, които могат да работят безопасно около хора. Тези колаборативни роботи са по-малки, по-леки и по-безопасни от традиционните индустриални роботи.
Съоръженията вече използват колаборативни роботи, които могат да работят заедно или дори директно с хора, за да помогнат за увеличаване на производителността при различни задачи, като повдигане, сглобяване, инспекция или работа с опасни материали. Въпреки това, тъй като все повече и повече машини излизат от клетките си, производителите не могат да приемат, че колаборативните роботи са по своята същност безопасни.
Покриване на стандарта
ISO/TS 15066 беше въведен за първи път през 2006 г., за да гарантира, че всяка машина, категоризирана като колаборативна, отговаря на специфични изисквания за безопасност. Съгласно разпоредбите колаборативните роботи се нуждаят от поне една функция за безопасност, като спирания за наблюдение на ниво на безопасност, ръчно насочване, наблюдение на скоростта и интервала или ограничения на мощността и силата.
Ако производителят иска да използва робот в среда за сътрудничество, той трябва да има поне една от тези функции за безопасност. След това, ако роботът влезе в случаен контакт с човек, той няма да причини болка или нараняване.
Оценка на риска
Когато въвеждат ново оборудване в предприятие, производителите трябва да извършат задълбочена оценка на риска. Тази оценка трябва да вземе предвид цялото работно пространство за сътрудничество и да разгледа как операторите ще взаимодействат с робота. Производителите трябва да отделят време, за да гарантират, че рискуват да оценят всяка потенциална ситуация на контакт между оператора и колаборативния робот за всяка работа, която се очаква да изпълнява роботът.
Инженерите трябва внимателно да оценят детайлите на всяко действие, което роботът ще извърши - прекалено опростената оценка не представя точно нивото на безопасност на робота. Производителите трябва да вземат предвид концепцията на ALARA за безопасност (колкото е разумно постижимо). Това предполага, че производителят трябва да вземе предвид всички рискове в приложението на робота, а не само един или два.
След като оценката приключи, оценителят трябва също да сподели информацията с оператора. Тези, които използват машината, трябва да са наясно с потенциалните рискове. След като открие всякакви опасности, оценителят трябва също да обясни как ще смекчи тези рискове чрез контрол. Оценителят също трябва да свърже всяка опасност с контрол, стъпка, която често се пропуска в процеса на оценка.
Добавете
Въпреки че колаборативните роботи се считат за по-безопасни от обемистите индустриални роботи, производителите трябва да обмислят как повече оборудване може да подобри безопасността или да увеличи риска от нараняване. Например колаборативен робот може да е безопасен за работа около хора, но може да бъде вреден, ако инструментът в края на ръката съдържа прикрепен нож или инструмент за заваряване.
Въпреки че роботите държат хората далеч от опасни задачи, производителите не трябва да приемат, че рискът от нараняване вече не съществува. Производителите трябва да отделят време, за да гарантират, че всеки робот, който влезе в пространството за сътрудничество с хората, няма да причини повече вреда, отколкото полза.