Системата за автоматизация се състои от устройства, способни да приемат входни данни (сензори, HMI и т.н.), изчислителна система (процесор) и манипулатори (задвижки), които извършват действителната работа. Най-важната част от трите е изчислителната или контролната система. То може да бъде разделено на два вида: управление с отворен и затворен контур (обратна връзка).
Управлението с отворен контур е система, в която контролерът изпраща сигнали към задвижващия механизъм, за да получи желаната реакция. Изпратените сигнали се управляват само от програмата, първоначално подадена към контролера. В системите със затворен контур са включени сигнали за обратна връзка. Сигналът за обратна връзка се генерира от сензор, който директно или индиректно измерва реакцията на задвижващия механизъм. Този сигнал за обратна връзка се обработва от контролера, за да се сравни действителният изход с желания изход. След това контролерът прави необходимите настройки на сигнала, изпратен към задвижващия механизъм. Цикълът се повтаря, докато се получи правилният отговор.
Входният компонент може да бъде интерфейс човек-машина или сензор.
HMI е мястото, където човешкият оператор комуникира с контролера. Това е мястото, където се въвеждат променливи или команди за промяна на желания изход.
Сензорите се използват за измерване на изхода, като се използват различни физически или електромагнитни свойства (напр. налягане, температура, магнитни, радиация и т.н.). Измерените физически свойства се преобразуват в електронни сигнали, които контролерът може да чете и използва.
Актуаторът е частта, която произвежда действието. Задвижващият механизъм се състои от задвижване, както и от шарнирен и свързващ възел. Задвижващият механизъм осигурява силата или въртящия момент, необходими за преместване на свързващите пръти, свързани чрез ставите. Задвижващият механизъм може да бъде електрически, хидравличен или пневматичен. Електрическите задвижващи механизми са двигатели или соленоиди, които преобразуват електрическата енергия в механична мощност. Хидравличните и пневматичните системи работят с помощта на флуидно налягане, компресирано срещу бутало, цилиндър, перка или перка. Тези системи също могат да се считат за електрически захранвани в техните най-основни концепции, тъй като течността се контролира чрез отваряне и затваряне на електромагнитен клапан.
Връзките могат да се движат една спрямо друга в зависимост от степента на свобода, позволена от ставата. Степените на свобода се определят като допустимото движение на връзка в триизмерна ос. Има шест степени на свобода, три за преместване (нагоре и надолу, наляво и надясно, напред и назад) и три за въртене (наклон, отклонение и накланяне). За простота повечето стави позволяват само една или две степени на свобода, тъй като създаването на силно подвижна ръка е трудно, скъпо и непрактично.