(1) Система за контрол на програмата.
Прилагайки определена редовна функция за контрол върху всяка степен на свобода, роботът може да реализира желаната пространствена траектория.
(2) Адаптивна система за управление.
Когато външните условия се променят, за да се гарантира желаното качество или да се подобри качеството на контрола с натрупването на опит, този процес се основава на наблюдение на състоянието на оператора и серво грешката и след това коригиране на параметрите на нелинейния модел, докато грешката изчезне. Структурата и параметрите на системата могат да се променят автоматично с времето и условията.
(3) Система за изкуствен интелект.
Не е възможно предварително да се програмира движението и е необходимо да се определи функцията за контрол в реално време въз основа на получената информация за заобикалящото състояние.
Режим на задвижване: Вижте индустриална система за задвижване на роботи.
(4) Тип точка.
Изисква робота да контролира точно позицията на крайния ефект, което не зависи от пътя.
(5) Тип на траекторията.
Изисква роботът да се движи в съответствие с преподаваната траектория и скорост.
(6) Контролна шина.
Международна стандартна система за контрол на автобусите. Контролната шина на системата за управление приема международни стандартни автобуси, като VME Bus, Multi-Bus, STD Bus и PC Bus.
(7) Персонализирана система за контрол на шината.
Използваната шина се определя от производителя като шина на системата за управление.
(8) Режим на програмиране.
Система за програмиране на физическа настройка. Операторът задава превключватели с фиксирана граница за програмирана операция Start-Stop. Може да се използва само за прости операции за избор и поставяне.
(9) Онлайн програмиране.
Режимът на програмиране на процеса на оперативна информационна памет се осъществява чрез преподаване на човек-машина, включително директно преподаване (т.е. преподаване ръка), преподаване на симулация и преподаване на преподаване.
(10) Офлайн програмиране.
Вместо да преподава действителния робот директно, той генерира учебна програма, отделна от действителната работна среда. Използвайки робота и език за програмиране, оперативните траектории на робота се генерират дистанционно офлайн.