Регулирането на параметрите на токовия и скоростния контур в задвижванията с променлива честота е критичен аспект на управлението на задвижването. По-долу е дадено подробно обяснение на методите за настройка за тези два контура:
I. Методи за настройка на токова верига
Токовият контур служи като вътрешен контур на VFD, като основно влияе върху изходния ток. Изходният ток определя въртящия момент, който от своя страна диктува ускорението. Следователно настройката на токовия контур влияе пряко върху работата на VFD.
1. Определяне на PID параметрите на токовия контур:
● PID параметрите на токовия контур (пропорционални, интегрални, производни) обикновено са предварително зададени в VFD, но може да изискват фина-настройка за конкретни приложения.
● Пропорционалното усилване (P) намалява грешката и подобрява реакцията на системата, но прекомерните стойности могат да причинят трептене на системата.
● Интегралното усилване (I) елиминира остатъчната грешка, но прекомерните стойности могат да доведат до нестабилност на системата.
● Производното усилване (D) се настройва въз основа на скоростта на промяна на грешката, подобрявайки реакцията на системата към малки промени.
2. Регулиране на скоростта на реакция на текущата верига:
● Скоростта на реакция на токовия контур трябва да съответства на индуктивността и съпротивлението на двигателя и кабела, за да се предотвратят колебания в токовия контур.
● Скоростта на реакция може да се променя чрез регулиране на пропорционалните и интегралните коефициенти на токовата верига.
3. Предпазни мерки:
● Специално внимание към настройката на токовия контур може да се наложи по време на стартиране, преходни процеси при натоварване, ниски скорости, големи натоварвания или повреди при свръхток.
● Настройките на токовия контур трябва да се основават на действителните параметри на двигателя и кабела, за да се осигури стабилност и производителност на системата.
II. Методи за настройка на контура на скоростта
Веригата на скоростта е външната верига на инвертора, която основно влияе на изходната честота. Стабилността и точността на изходната честота са критични за управлението на инвертора.
1. Определяне на PID параметрите на контура на скоростта:
● Скоростният контур използва предимно PI (пропорционално-интегрално) управление.
● Пропорционалното усилване (усилване на скоростта) определя скоростите на ускорение и забавяне на двигателя, докато интегралното усилване изглажда промените в скоростта и намалява превишаването.
2. Регулиране на скоростта на реакция на контура на скоростта:
● Промяната на пропорционалните и интегралните коефициенти на веригата за скорост променя скоростта на реакция.
● По-високите пропорционални коефициенти ускоряват реакцията, но могат да причинят превишаване; по-високите интегрални коефициенти намаляват превишаването, но могат да забавят реакцията.
3. Съображения:
● Когато условията на натоварване се променят, уверете се, че скоростта бързо се връща към зададената точка чрез регулиране на параметрите на контура на скоростта.
● Настройката на веригата на скоростта трябва да дава приоритет на изискванията за стабилност и производителност на системата, като се избягват прекомерни превишавания и колебания.
III. Интегрирана стратегия за настройка
1. Регулирайте текущата верига преди скоростната верига:
● Логично първо трябва да се настрои токовият контур. Използвайте оптимизираната токова верига като основа за последваща настройка на скоростната верига.
● Настройката на токовия контур трябва да отчита индуктивността/съпротивлението на двигателя и кабела, за да се предотвратят колебания.
2. Коригирайте въз основа на реални сценарии на приложение:
● Параметрите на веригата за ток и скорост може да изискват различни настройки в различните приложения.
● Например, увеличете пропорционалното усилване по подходящ начин за сценарии, изискващи бърз отговор; увеличете интегралното усилване по подходящ начин за сценарии, изискващи плавни преходи.
3. Провеждане на практически тестове и корекции:
● След настройване на параметрите извършете практически тестове, за да потвърдите ефективността на промените.
● Въз основа на резултатите от теста извършете допълнителна фина-настройка, докато бъдат изпълнени изискванията за стабилност и производителност на системата.
В обобщение, регулирането на параметрите на токовия и скоростния контур на VFD е сложен и критичен процес. Чрез разумни настройки на параметрите и стратегии за регулиране, стабилността и производителността на VFD могат да бъдат осигурени, за да отговорят на изискванията на практическите приложения.