Днес ние споделяме с вас модулите на електронния контролер, използвани в индустриалните роботи. Съвременните индустриални роботи са широко използвани в различни индустрии. Въпреки че не е задължително да развиваме роботи, но като инженери, все още има големи възможности да използваме роботи, за да улесним нашата работа и живот. Индустриалните роботи, които сега постепенно започнаха да влизат в фабрики и домове, значително подобриха производителността на продуктите чрез съвместната работа на роботи и хора. В някои специални поводи роботите също могат да ни заменят, за да извършим опасна работа.
Роботите използват голям брой съвременни електронни информационни и контролни технологии, като системата за управление на робота, въртенето на технологията на двигателя, придобиването и позиционирането, използвайки сензор и откриване на зрителни и компютърни анализи и изчислителни технологии, задвижващият механизъм се използва и в точната технология за управление.
За разлика от хуманоидните роботи във филмите, много индустриални роботи не са хуманоидни или дори отделени, но са съставени от поредица от странно оформени механизми, като роботизирани оръжия, дисплеи и контролни кутии. Това не влошава тяхната ефективност и надеждност. Понастоящем много оборудване от висок клас като корабостроене и автомобилна обработка използват широко индустриални роботи, а използването на такива роботи доведе до значително увеличаване на точността на продуктите в масовото производство. В Международната организация на стандартите дефинира термините, свързани с робота, тук накратко въвеждаме различните компоненти.
Система на контролера: "Набор от логически контроли и захранващи функции, които следят и контролират механичната структура на робота и комуникират с околната среда [оборудване и потребители]." Той е мозъкът на робота и може да включва контролери за движение, вътрешни и външни комуникационни системи и всякакви потенциални етапи на захранване. Тук се използват електронни модули като контролери за преобразуване на мощност, контролери на двигателя, събиране на данни и изчислителни контролери.
Манипулатор: "Машина, чийто механизъм обикновено се състои от поредица от взаимосвързани или плъзгащи се сегменти, предназначени да захванат и/или преместят обекти (части или инструменти), обикновено в няколко степени на свобода или оси. Манипулаторът не включва краен ефект." Манипулаторът често се нарича роботизирана ръка. Това е частта от робота, която определя броя на осите, с които роботът е оборудван, за да се осъществи движенията, които трябва да бъдат направени, за да изпълнят определена задача. Тук се използва прецизна технология за управление на двигателя, така че са от съществено значение, че високо гъвкавите, прецизни и факторирани контролери.
Учители: Многофункционални преносими устройства, използвани за програмиране и преподаване на индустриални роботи. Висулката за обучение обикновено се състои от LCD сензорен панел, бутон за активиране и бутон за аварийно спиране. Висулката за преподаване е свързана със системата на контролера на робота. Тук се използва LCD монитор, което позволява събиране, показване и предаване на данни.
Робот Край на актьора: Устройство, прикрепено към „китката“ на робота или инструмента за край на рамото (EAOT). Системният контролер контролира EAOT, като използва дискретни входове/изходи (I/O) за прости инструменти или протоколи за индустриална комуникация за по -модерни инструменти. Тук се използват много електронни контролери, като например индикаторни контроли, релейни контроли, MOS контроли, двигателни контроли и други контролери.
Зрение и сензори: Тези устройства на робота са способни да сканират околната среда и да спират (за индустриални роботи) или да забавят (за съвместни роботи) робота, когато човек се приближи. Визията/усещането се осъществява чрез лазерен радар (LIDAR), скенери за безопасна зона на базата на радар или 3D камери. В допълнение към безопасните скенери за зона, роботите за съвместна работа понякога носят сензорни базирани „безопасни кожи“, които спират ръката, когато някой докосне или се приближи до нея. Това включва придобиване на камера, контролери за придобиване на видео, радарни контролери и др., Чрез взаимодействието на сензорите за обогатяване на способността на индустриалните роботи да възприемат външната среда, но също така и голям брой сензорни данни могат да бъдат предадени на системата или отдалечен мониторинг, който ще използва технологията на Интернет от нещата.
Изграждането на роботната система изисква интегриране на множество технологии като механични и електрически структури, електронни информационни технологии, системи за управление, функции на робота и въпроси за безопасност.