Опростена дефиниция на серво система е, че тя се състои от няколко компонента, които работят заедно, за да контролират или регулират скоростта/позицията на товара. Серво моторът е един от тези компоненти в системата.
Когато дойде време да изберете правилния серво мотор за дадено приложение, някои може да си помислят, че могат просто да оразмерят двигателя въз основа на мощността на текущо инсталирания двигател или въз основа единствено на изискванията за въртящ момент на приложението.
Вместо това при избора на правилния двигател трябва да се имат предвид следните фактори:
Коефициент на инерция
Скорост
Максимален въртящ момент при желана скорост
Коефициент на инерция
Всеки въртящ се обект има ротационна инерция, която е мярка за това колко трудно е да се промени скоростта на въртене на този обект. Инерционният момент в сервосистемата може да бъде разделен на две части: инерция на товара и инерция на двигателя.
Инерцията на двигателя е част от дизайна на сервото и обикновено е посочена в спецификационния лист на производителя. Инерцията на товара е по-сложна, защото включва всеки компонент, движен от двигателя, и се изчислява с помощта на подходящите уравнения за всеки компонент.
Инерцията на товара към инерцията на двигателя е съотношението на инерцията на системата. За приложения със серво мотор препоръчваме съотношение на инерция 30:1 или по-малко. Колкото по-ниско е съотношението, толкова по-добра е моторната реакция.
Скорост и въртящ момент
Тъй като може да има разнообразие от серво мотори, които могат да отговорят на изискваните спецификации на съотношението на инерция, следващата стъпка е да се намери най-малкият, най-рентабилен серво мотор, който може да отговори на изискванията за скорост и въртящ момент.
Производителите на серво мотори обикновено предоставят криви скорост-въртящ момент за всяка серия двигатели и тези криви илюстрират няколко интересни точки относно характеристиките на серво мотора. Кривата скорост-въртящ момент съдържа две области; непрекъснато и периодично, което може да се превърне в правилно съвпадение или неправилно съвпадение (съответно) за приложението.
Ако скоростта-въртящ момент, необходима за конкретно приложение, попада в непрекъснатата област на кривата скорост-въртящ момент, моторът може да произведе този въртящ момент и скорост без прегряване. Ако скоростта-въртящ момент, необходима за дадено приложение, попада в периодичната област на кривата, този двигател може да произвежда тази скорост и въртящ момент само за ограничено време преди прегряване.
Други фактори
Когато избирате двигател, не забравяйте да вземете предвид всички други екологични изисквания или пространствени ограничения, които вашето приложение може да има. Например, вашата система може да изисква определен IP рейтинг в по-тежка среда или ако имате малък отпечатък, може да се нуждаете от интегрирана система.