В съвременния живот двигателите се използват широко в домашни уреди, автомобилна електроника, индустриален контрол и много други приложения и всеки мотор не може да работи без подходящ чип на водача. Nanomicro предлага богат избор от продукти за водачи на двигателя. Това видео ще се съсредоточи върху обикновените типове двигатели и индуктивните приложения за натоварване, за да ви помогне да разберете по -добре как да изберете правилния чип на двигателя на двигателя.
Видове и приложения на обикновени индуктивни натоварвания
Моторът е по същество устройство за преобразуване на енергия чрез принципа на електромагнитна индукция на електрическата енергия в кинетична енергия, разделен главно на DC DC мотор (BDC), DC Motor без четка (BLDC) и Stepper Motor (Stepper) Три категории, в допълнение към двигатели, релета и соленоидните клапани също принадлежат на общи индуктивни товари, чиито принципи на шофиране са подобни на моторите.
В ежедневието двигателите се използват широко в различни електрически оборудване и са почти повсеместни. Например, в автомобилите, функции като повдигане и спускане на прозорци, регулиране на седалката, регулиране на огледалото, контрол на задната врата и заключване на вратата, всички разчитат на различни видове двигатели като основни компоненти.
Как работят чиповете на двигателя
A typical H-bridge motor driver chip shown in the figure below, the chip is composed of four MOS tubes inside the H-bridge (HS1, HS2, LS1, LS2), the chip outputs OUT1 and OUT2 are connected to the two brushes of DC brush motors, the chip inputs are connected to the control unit to control the internal MOS tubes and thus control the outputs and the motor windings in the size and direction of the current.
Напред
Обратно
Бавен разпад
Бързо разпад
Напред:Токът тече от OUT1 до OUT2, осъзнавайки въртенето на напред напред на двигателя.
Обратно:Токът тече от Out2 до Out1, осъзнавайки обратното въртене на двигателя.
Бавен разпад:В същото време двете долни епруветки на LS1 и LS2 се захранват, а намотващият ток бавно се източва до земята, за да се реализира намотващият се разряд, т.е. спирачка или бавна рецесия.
Бързо разпад:Ако понастоящем LS1 и HS2 са включени, отрицателно напрежение ще бъде приложено и в двата края на намотката, а намотващият ток ще се абсорбира бързо от захранването, т.е. бързо се разпада.
Горните четири режима на работа точно регулират работното състояние на двигателя, като контролират състоянието на превключване на MOS тръбите, за да отговарят на различни изисквания за приложение.
Биполярно задвижване на стъпковия мотор
Чрез снабдяването на ортогонални токове с множество градуси на подразделение както на намотките, посоката и величината на векторите на магнитното поле вътре в двигателя могат да бъдат точно контролирани, като по този начин се осъзнае прецизно управление на позицията на стъпковия двигател.
Колкото по -голяма е интерполацията на тока, толкова по -добра е точността на позицията и гладкостта на контрола на стъпковия двигател. В зависимост от степента на подразделение, има общи режими като 4 подразделение, 16 подразделение, 32 подразделение и т.н.
Схематична схема на ¼ стъпка разбивка
За чипа на стъпковия драйвер, в допълнение към вътрешното задвижване на H-Bridge, по-важното е прецизният контрол на изходния ток на интерполация. Вземете 1/4 режим на подразделение като пример, има четири подразделения на текущата стойност в рамките на ъгъла на потенциала от 90 градуса, а токът на двете намотки е синусоидна вълна с 90 -градусова фазова разлика.
Драйвечният чип през алгоритъма за управление и модулационната верига, прецизно управление на Н-мост за модулация на тока, така че токът в двигателната намотка е точно формата на вълната и размера на нашите настройки, като същевременно се вземат проби от изходния ток за постигане на контрол на обратната връзка.
За чип на водача на стъпковия двигател трябва да обърне внимание на параметрите на чипа са: работно напрежение, размер на фазовия ток, тип контрол на контролния сигнал, максимална степен на подразделение, модулация на тока и рецесия и функции за защита.