I. Подготвителна работа
1. Уверете се, че честотният преобразувател от серията ABB ACS510 е правилно инсталиран и включен.
2. Проверете настройките на комуникационните параметри на конвертора, включително скорост на предаване, битове данни, режим на паритет и т.н., за да съответстват на тези на главния контролер (напр. PLC).
3. Определете подчинения адрес на конвертора за правилна идентификация по време на комуникация.
II. Стартиране на Drive
След включване на задвижването (състояние: НЕ ГОТОВ ЗА ВКЛЮЧВАНЕ), шест последователни успешни комуникации трябва да бъдат завършени преди стартирането да бъде финализирано (всеки отговор на задвижването трябва да съответства на предаваното съдържание на PLC):
1. Активирайте превключвателя-на VFD при условие (ГОТОВ ЗА ВКЛЮЧВАНЕ):
● Команда:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Адрес на станция, команда за запис, адрес за запис на регистър, запис на съдържание на регистър, дума за проверка на CRC)
2. Изчистете стойността на външна референция 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Команда:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Адрес на станция, команда за запис, адрес за запис на регистър, запис на съдържание на регистър, дума за проверка на CRC)
3. Задайте състоянието на инвертора на Готов за работа:
● Команда:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Адрес на станция, команда за запис, адрес за запис на регистър, запис на съдържание на регистър, дума за проверка на CRC)
4. Задайте състоянието на инвертора на Активирана работа:
● Команда:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Адрес на станция, команда за запис, адрес за запис на регистър, запис на съдържание на регистър, дума за проверка на CRC)
5. Активирайте състоянието на ускорение на инвертора (АКСЕЛЕРАТОРЪТ РАЗРЕШЕН):
● Команда:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Адрес на станция, команда за запис, адрес за запис на регистър, запис на съдържание на регистър, дума за проверка на CRC)
6. Задайте състоянието на инвертора на работа (РАБОТА):
● Команда:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Адрес на станция, команда за запис, адрес за запис на регистър, съдържание на регистър за запис, дума за проверка на CRC)
III. Спиране на инвертора
За да спрете работещ инвертор, издайте команда за спиране (не замествайте командата за спиране с команда за нулева-скорост). Има три вида команди за спиране:
1. Аварийно спиране 1:VFD забавя и спира според Време за забавяне 1 (вижте параметър 2203 ВРЕМЕ НА ЗАБАВЯНЕ 1).
● Команда: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Адрес на станция, команда за запис, адрес за запис на регистър, запис на съдържание на регистър, дума за проверка на CRC)
2. Аварийно спиране 2:Устройството намалява скоростта до спиране по инерция.
3. Аварийно спиране 3:VFD забавя до спиране с помощта на Време за забавяне 2 (вижте параметър 2205 ВРЕМЕ НА ЗАБАВЯНЕ 2).
Обикновено се препоръчва аварийно спиране 1.
IV. Четене и запис на VFD параметри
1. Параметри за четене:
● Чрез комуникационния протокол Modbus параметри като изходна честота, ток, въртящ момент и мощност могат да бъдат прочетени от инвертора.
● Пример: Отчитане на изходен ток. Команда: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Адрес на станция, команда за четене, адрес на регистър за четене, брой на регистър за четене, дума за проверка на CRC).
● Отговорът на инвертора ще съдържа действителната стойност на тока.
2. Параметри за писане:
● Могат да се записват параметри, за да се зададе изходната честота на инвертора, времето за ускорение и др.
● Пример: Задайте изходна честота на 25,00Hz (приемайки 1105=50.00Hz). Команда: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (първо изчистете стойността на референция 1 до 0), след това запишете стойността на честотата: 01 06 00 01 27 10 (съответно съдържание на регистъра и адрес за стойността на честотата; CRC контролна цифра, изчислена въз основа на действителните стойности, показана тук като пример).
● Забележка: Записването в дадената стойност 1 поддържа стойността на регистъра 0~20000, съответстваща на изходната скорост на инвертора 0~EXT REF1 MAX (Hz, параметър 1105).
V. Предпазни мерки
1. Уверете се, че комуникационните линии са правилно свързани и стабилни по време на комуникация.
2. Проверете дали форматът и съдържанието на командата са правилни, преди да изпратите.
3. Изчисляването на контролната сума на CRC е критично за успешната комуникация; винаги го изчислявайте според спецификациите на протокола Modbus.
4. При практически приложения командите може да изискват настройка въз основа на специфични системи за управление и инверторни модели.
Следвайки тези стъпки, можете да използвате комуникационни команди Modbus за управление и наблюдение на инвертора от серията ABB ACS510.