Контроли
Сложните системи за автоматизация са по-лесни за разбиране, когато са разделени на множество части. За по-добра комуникация на етажа на завода персоналът на завода се обръща към машинните компоненти по ниво. В автоматизацията контролните компоненти и системи са тези, които изпращат сигнали за данни до устройства на ниво поле, които на свой ред изпълняват действие или връщат информация. Логическите компоненти или софтуер в система за управление или PLC компоненти са проектирани да сканират входове, сканират кодове и задават изходи от полеви устройства въз основа на предварително програмирани инструкции.
Индустриалните контролери са проектирани да получават входове и да предават предварително програмирани команди към устройства на ниво поле. Има два вида контрол - непрекъснат и дискретен.
За непрекъснато управление параметрите и променливите са аналогови и непрекъснати. Аналоговите сигнали са променливи и имат повече от едно състояние, не само "включено" и "изключено", но между тях. За дискретно управление се използват двоични цифрови сигнали. Цифровият сигнал е или "включен" (двоичен 1), или "изключен" (двоичен 2).
Тъй като както непрекъснатите, така и дискретните входно/изходни контроли се използват в днешната автоматизация за управление на множество машинни функции, много системи за управление са проектирани да комуникират и в двата вида сигнали с помощта на преобразуващи вериги или компоненти.
Интерфейс човек машина (HMI)
HMI е програмируем машинен интерфейс. Устройството позволява на оператора да се свърже директно към машинната система, за да наблюдава входовете и изходите и да упражнява контрол.
Програмируем логически контролер (PLC)
PLC се използват най-често в автоматизацията, където ръчното въвеждане е ограничено и не се изискват разширени интерфейси. Тези ранни контролни устройства обикновено са програмирани с помощта на стълбищна логика и са проектирани да бъдат удобни за потребителя. Ако разбирате логиката на кабелното реле, ще се почувствате удобно да програмирате това устройство. Програмирането може да се извърши от вашия компютър чрез серийна или USB връзка.
Fieldbus входове и изходи
Полевата шина се състои от поредица от мрежови полеви устройства, които комуникират последователно през 31,25kHz шина. В система с полева шина устройствата могат да използват чифт проводници, за да предават данни помежду си и системата за управление на хоста. С fieldbus вашите данни не се ограничават до измерени променливи, но също така включват диагностични данни, съобщения за състояние и аларми.
Продукти за индустриална безопасност
Повишената автоматизация във фабриката създаде нови предизвикателства и възможности за безопасността. Предизвикателствата включват държане на работниците далеч от движещи се части и възможност за незабавно спиране на машини при авария. Използвайки същите компоненти, които се намират в автоматизацията, производителите са проектирали високотехнологично оборудване за безопасност, за да запълнят нуждите и пропуските.
Предпазни светлинни завеси
Предпазните светлинни завеси осигуряват защита за автоматизирани машини, като усещат светлинния лъч чрез фотоелектрическо присъствие. Ако лъчът е унищожен, към управлението на машината се изпраща сигнал за спиране.
Бутони за аварийно спиране
Електромеханичните превключватели за аварийно спиране (бутони за аварийно спиране) не са типичният превключвател с бутони. Бутонът за аварийно спиране е проектиран като лесно разпознаваем червен бутон на жълт фон и има лесна за използване форма на гъба. Той е свързан директно към нормално затворените контакти на опасния товар, така че спирането е мигновено.
Съединителни кабели и снопове
Машинните компоненти разчитат на кабели за разпределение на енергия и предаване на комуникация. Кабелите са проектирани да свързват оборудване и да провеждат без радиочестотни смущения (RFI) и електромагнитни смущения (EMI). Конекторите са щепсели във всеки край на кабела. Проводниците са затворени проводници. Екранирането предотвратява смущения. Кабелите могат да бъдат проектирани по поръчка, за да отговарят на геометричните и електрически спецификации на машината. Често може да се наложи броят на кабелите, необходими за извършване на цялата работа в рамките на една машина, да бъде конфигуриран като комплект или сноп. Предлагат се разнообразни системи за управление на кабели за решаване на проблема с обърканите кабелни заплитания.
Машинна комуникация
Днес се изграждат автоматизирани машини, които съдържат голямо разнообразие от компоненти, способни да се свързват помежду си. Свързването се превърна в основен фактор при проектирането на машини. Мрежовите комуникации се предават от един компонент към друг или от една система към друга чрез аналогови и/или цифрови сигнали или други индустриални комуникационни протоколи. Чрез безжични или кабелни връзки машинните комуникации следват стандартизирани комуникационни протоколи.
Точно както вие имате пощенски адрес, машинните компютри, PLC и други интелигентни контролни устройства имат мрежова интерфейсна карта (NIC) и интернет протокол (IP) адрес с уникален машинен код за достъп (MAC).
Има два основни комуникационни протокола, налични за изграждане:
- Протокол за потребителска дейтаграма (UDP)
- Протокол за контрол на предаването (TCP)
Ключовата дума тук е „изграден върху“. Към устройствата се добавят различни протоколи в зависимост от конкретната им функция. Мрежовите протоколи позволяват на устройствата да разпознават, свързват и споделят информация.