PLC логиката може да се програмира на различни езици, включително езици за визуално програмиране на високо ниво. Един от най-популярните езици за визуално програмиране за контролна логика и конфигурация на PLC е Ladder Logic (LL), който е огледален в Ladder Diagrams (LDs). Основното предимство на Ladder Logic е, че предоставя визуален интерфейс, който значително намалява PLC крива на обучение по програмиране. В допълнение, структурата на Ladder Logic и Ladder Diagrams е подобна на тази на релейните вериги, което ги прави лесни за разбиране и използване от електромеханичните и индустриалните инженери. По подобен начин познаването на побитовите оператори и булевата логика помага за разбирането и използването на стълбищната логика.
От гледна точка на програмирането, стълбовата логика използва символни представяния за изразяване на логически операции. В резултат на това програмите със стълбищна логика съдържат партиди от математическа логика в символни позиции, т.е. те са базирани на битови логически операции и са структурирани подобно на стълбовидни диаграми. Това е причината и обосновката зад името "стъпалова логика". Това го прави стандартизиран език за програмиране. Стълбовидната логика обаче не е измислена за традиционните програмисти на езици за програмиране от високо ниво. Вместо това, той е предназначен предимно за техници, електротехници и електроинженери, запознати с електрическите сигнали. В резултат на това стълбовите символи изглеждат като електрически сигнали като контакти и релета. Тези символи се преобразуват в булева и символна логика в контекста на програма за стълбищна логика.
Ladder логиката е най-популярният език за програмиране на PLC, но не е единственият начин за програмиране на PLC. Други популярни езици включват последователна функционална диаграма (SFC), функционална блокова диаграма (FBD), структуриран текст (ST) и списък с инструкции (IL). Тези езици имат концептуални и синтактични прилики със стълбовата логика, както и плавна крива на обучение за инженери и техници, запознати с електрическите концепции.
