Контролерът за движение е електронно устройство, обикновено използвано заедно със софтуер за контрол на движението, което се използва за контрол на роботи, машини за CNC машини и друго оборудване за автоматизация за преместване или изпълнение на различни задачи. Контролерът за движение се състои предимно от компютър и свързан хардуер, като процесор за цифров сигнал (DSP) и аналогов/цифров преобразувател (ADC) и комуникира с устройства като серво двигатели, устройства и сензори в система за управление на движението.
Контролерите за движение се използват широко в много полета, особено в системи за контрол на променлив ток и многооси. Той може да използва напълно изчислителни ресурси, за да помогне на потребителите да планират траектории, да изпълняват предварително определени движения и да извършват високо прецизно серво управление.
Развитието на технологията за контрол на движението е мелодията на развитието на производствената автоматизация и основната технология за насърчаване на новата индустриална революция. Контролът на движение обикновено се отнася до преобразуването на предварително определена система за управление и инструкции за проектиране в желаното механично движение при сложни условия за прецизно положение, скорост, ускорение, въртящ момент или контрол на силата.
Контролерите за движение са специални контролери, използвани за контрол на режима на работа на двигателя: например двигателят се контролира от променлив контактор чрез превключвател на удара, който издърпва двигателя в определено положение и след това го пуска надолу или се използва реле за известно време, за да се контролира известно време за известно време. Контролът на движението е по-усъвършенстван в роботиката и машинните инструменти на CNC, отколкото в специализираните машини, които имат по-прости форми на движение и често се наричат контрол на движение с общо предназначение.
В зависимост от енергийния източник, контролът на движението може да бъде категоризиран главно в електрически контрол на движението, като се използва електрически двигатели като източник на енергия, контрол на газ-течност с помощта на газове и течности като източник на енергия и термомоторна контрола, използвайки горива (въглища, нефт и т.н.) като източник на енергия. Според статистиката над 90% от електричеството идва от електрически двигатели. Електрическите двигатели играят много важна роля в съвременното производство и ежедневието, така че контролът на електрическото движение е най -често използваният от тези контролери за движение.
Електрическото управление на движението се развива от използването на електрически двигатели, а електрическият двигател е общ термин за системите за управление на електрическите двигатели. Има много видове системи за контрол на движението, но от основна гледна точка типичното оборудване на съвременна система за контрол на движението се състои главно от суперкомпютър, контролер на движение, двигател за захранване, двигател, задвижващ механизъм и устройство за обратна връзка за движение на движение. Контролерът на движение е контролно устройство с централизиран контролен блок в ядрото си, сензорът му е елемент за откриване на сигнал, а моторът или устройството на задвижването и устройството за производителност са контролери.
Формуляр за управление на контролера на движението
Контрол на движението от точка до точка:
Тоест, има само едно изискване за реализиране на позицията, без да се вземат предвид междинните процеси или траектории. Подходящият контролер на движение трябва бързо да локализира скоростта и да прилага различни стратегии за контрол на ускорението и забавянето по време на фазите на ускорение и забавяне на движението.
При скоростите, определени в движението на бързото ускорение на системата, е обичайно да се увеличи усилването и ускорението на системата и да се прилагат корекции на S-кривата за намаляване в края на забавянето. За да се избегне вибрацията след инсталирането на системата, заслугата на системата е проектирана така, че да бъде намалена съответно. Следователно, контролерите на точковото движение обикновено имат възможност да контролират промените в параметрите и промените в профила на забавяне в мрежата.
Непрекъснато управление на движението за търкаляне на хартия:
Този тип контрол, известен също като контурно управление, се използва предимно за контрол на контура на движение при конвенционални ЦПУ и системи за рязане. Съответният контролер на движение трябва да реши проблема как да гарантира точността на системата при промяна на контура и как да поддържате тангенциалната скорост постоянна, когато инструментът се движи по контура с висока скорост. За обработката на малки сегменти програмата има няколко функции за предварително обработка.
Синхронизиран контрол на движението:
Се отнася до многоосен кооперативен контрол на движението, който може да синхронизира множество оси по време на процеса на движение или да синхронизира скоростите локално по време на процеса на движение. Използва се главно за контрол на системата и изисква функции за електронно предаване и електронна клюн. Индустриите включват боядисване, печат, хартия, стоманено търкаляне и синхронизирано рязане. Адаптивното управление на мощността обикновено се използва в алгоритъма на контрола на съответния контролер на движение. Чрез автоматично регулиране на величината и фазата на променливите на настройка, той гарантира, че увеличената функция за контрол на изхода е равна по величина на смущения, но противоположна на фазата, елиминира периодичните смущения и осигурява синхронизиран контрол на системата.
С други думи, контролерите на движение се използват широко в много полета, особено в системите за управление на променлив ток и многооси. Той може напълно да използва компютърните ресурси, за да улесни потребителя, за да реализира планирането на движението на движение, да изпълнява предварително определени действия и да реализира високо прецизно серво управление. Комбинацията от технология за контрол на движението и технологията за серво задвижване на променлив ток насърчава непрекъснатото развитие на електромеханичната технология в Китай.
Контролерите за движение имат следните предимства:
Висока точност: Тя може да реализира много точен контрол на позицията, както и контрол на ускорението и скоростта.
Висока гъвкавост: Може свободно да се програмира да се адаптира към различни среди за автоматизация.
Висока надеждност: Надеждността на контролерите на движение може да бъде по -добре осигурена чрез наблюдение и контрол на обратната връзка.
Роля на контролерите на движението
Контролерите за движение могат да се използват в разнообразно оборудване за автоматизация, например:
Индустриални роботи:Контролерите за движение могат да контролират роботизирани оръжия за изпълнение на различни задачи, като обработка, сглобяване и заваряване.
CNC машинни инструменти:Те могат точно да контролират позицията и скоростта на машинните инструменти за постигане на ефективни процеси на обработка.
Медицинско оборудване:Може да се прилага за медицински скенери, оборудване за лъчева терапия и др. За подобряване на точността и стабилността на медицинското оборудване.
Автоматизирани производствени линии и др.:От конвейерни ленти до рафтове, заредени с използването на контролери за движение, за да се движат плавно и стоки
Друго оборудване за автоматизация:като дронове, логистични превозни средства в автомобилната индустрия, полупроводникови системи за производство и др.