Знаете ли защо производителността на предприятията е толкова висока в днешно време? Това е така, защото сега компаниите използват индустриални роботи за производство, а индустриалните роботи могат да произвеждат непрекъснато и без прекъсване, поради което производителността е толкова висока. Как произвеждат индустриалните роботи? Има система за управление, сега погледнете системата за управление на промишлени роботи, която има няколко метода за управление.
1. Главен-режим на управление на подчинен
Използването на главен и подчинен дву{0}}процесор за реализиране на всички контролни функции на системата. Главният процесор осъществява управлението, трансформацията на координатите, генерирането на траектория и само-диагностиката на системата и др.; процесорът осъществява управлението на действието на всички стави. Главната-подчинена система за управление има по-добра-производителност в реално време и е подходяща за висока-прецизност и високо-скоростно управление, но нейната разширяемост на системата е слаба и поддръжката е трудна!
2. Децентрализиран режим на управление
Според естеството на системата и начина, по който управлението на системата е разделено на няколко модула, всеки модул има различна задача за управление и стратегия за управление, всеки режим може да бъде връзка master-slave, може също да бъде равен. Този начин на реално-време е добър, лесен за реализиране висока-скорост, високо-прецизен контрол, лесен за разширяване, може да се реализира интелигентен контрол, е популярният в момента начин!
3. Централизиран режим на управление
С компютър за реализиране на всички контролни функции, проста структура, ниска цена, но лошо реално-време, трудно за разширяване!
Основните функции на системата за управление на промишлени роботи
Индустриалните роботи в работното пространство на позицията на движение, отношението и траекторията, последователността на работа и времето на действие и други елементи Индустриалните роботи в работното пространство на позицията на движение, отношението и траекторията, последователността на работа и времето на действие и други елементи на контрола е основната задача на системата за управление на индустриалния робот, която някои от елементите на контрола е много сложна. Основните функции на системата за управление на промишлени роботи включват следните две точки:
(1) Функция за демонстрация и възпроизвеждане. Функцията за демонстрация и възпроизвеждане означава, че системата за управление може да бъде обучена чрез демонстрационната кутия или практическа-демонстрация, последователността на движенията, скоростта на движение, позицията и друга информация с определен метод на предварително-обучение на индустриалния робот, устройството с памет на индустриалния робот ще бъде научено да записва автоматично процеса на работа в паметта, когато е необходимо да се възпроизведе операцията, може да се възпроизведе съдържанието, съхранено в паметта. Ако има нужда от промяна на съдържанието на операцията, е необходимо само повторно-обучение веднъж.
(2) Функция за управление на движението Функцията за управление на движението се отнася до управлението на позицията, скоростта, ускорението и други елементи на крайния манипулатор на индустриалния робот.
Състав на система за управление на индустриален робот
Системата за управление на индустриалния робот се състои от съответния хардуер и софтуер.
1. Хардуер
Хардуерът включва основно следните части:
(1) Сензорно устройство.Може да се раздели на вътрешни сензори и външни сензори. Първият се използва за усещане на собственото му състояние и ролята му е да открива позицията, скоростта и ускорението на ставите на индустриалния робот; последният се използва за усещане на работната среда и състоянието на работния обект, а външните сензори включват визуални, силови, тактилни, слухови, хлъзгави сензори и други сензори.
(2) устройство за управление.Обикновено се състои от микро или малък компютър и съответния интерфейс. Неговата роля се използва за обработка на разнообразна сензорна информация, внедряване на контролен софтуер и създаване на контролни инструкции.
(3) съвместна серво задвижваща част.Основната роля на тази част се основава на инструкциите на контролното устройство, според изискванията на оперативната задача за задвижване на движението на ставата.
2. Софтуер
Софтуерът, споменат тук, се отнася главно до софтуера за управление на робота. Софтуерът за управление се състои от алгоритъм за планиране на траекторията на движение и алгоритъм за съвместно серво управление и съответната програма за действие. Той може да използва цялата подготовка на езика за програмиране, но основният поток от софтуер за управление на промишлени роботи е модулиран от общия език и подготовката за формирането на специален индустриален език.