Провалите на сензора включват четири основни категории: пълни повреди на отказ, откази от фиксирано отклонение, откази на отклонение и деградация на точността.
Неуспехът се отнася до внезапната повреда на измерването на сензора, измерената стойност е константа; Неуспехът на отклонението се отнася главно до измерената стойност на сензора и истинската стойност на постоянна разлика между клас на неизправности, както се вижда от фигурата, има повреда при измерването на измерването на измерването е успоредно на измерването на неизправно ;; the
Разломите на дрейф са неизправности, при които разликата между измерената стойност на сензора и истинската стойност се увеличава с течение на времето.
Деградацията на точността се отнася до влошаването на способността за измерване на сензора и ниската точност. Когато нивото на точност намалява, средната стойност на измерването не се променя, а отклонението на измерването се променя.
Фиксираните повреди на отклонение и разломите на дрейфа са грешки, които не са лесни за откриване и причиняват поредица от непредвидени проблеми в хода на повредата, което прави системата за управление да не може да функционира правилно за дълъг период от време.
Класификационният начин на отказ на сензора
1, според степента на класификация на повреда на сензора
Според размера на степента на повреда на сензора може да бъде разделен на твърда повреда и мека повреда.
Твърдата повреда се отнася до структурата на щетите, причинени от повредата, общата амплитуда на големи, внезапни промени; Меката повреда се отнася до характеристиките на вариацията, амплитудата е малка, бавни промени.
Трудната повреда, известна още като пълен повреда, пълна повреда, когато измерената стойност не се променя с действителната промяна, винаги поддържат определено четене. Обикновено тази постоянна стойност обикновено е нула или максималното отчитане. Измерената стойност на повредата е приблизително хоризонтална права линия.
Меките разломи включват отклонение на данните, дрейф и деградация на нивата на точност. Меките разломи са сравнително малки, трудни за откриване, така че в известен смисъл меките разломи вредят, отколкото твърдите разломи, вредата е по -голяма и вредата му постепенно привлича вниманието.
2, според провала на класификацията на ефективността
Според изпълнението на грешки може да бъде разделено на периодични грешки и постоянни разломи.
Прекъсването на прекъсването е добър или лош; Постоянната повреда, не може да бъде възстановена до нормално.
3, според провала, развитието на процеса на класификация
Според процеса на възникване на повреда, развитието може да бъде разделено на повреда на мутацията и бавна промяна на промените.
Скоростта на мутантна повреда на сигнала на промяната е голяма; Скоростта на промяната на промяната с бавна промяна е малка.
4, според причината за класификацията на грешките
Според причината за разлома може да бъде разделен на повреда на отклонение, повлияни повреди, разломи с отворена верига, разломи на дрейф, разломи на късо съединение, периодична намеса, нелинейни разломи на мъртвата зона.
Причините за повредите на отклонение са: ток на отклонение или напрежение на отклонение и др.; и
Причините за повреда на повредите на инфрачервите са: случайни смущения в захранването и земята, скоковете, изпускането на искри, бури в D/A конвертора и др.; и
Причини за повреда на неизправности с отворена верига: счупени линии на сигнал, чип щифтове не са свързани и т.н.
Причината за разломите на дрейфа: температура и др.; Неизправки с късо съединение: замърсяване.
Причини за повреда на неизправности в късо съединение: Корозия на моста, причинена от замърсяване, скъсяване на линията и т.н.
Причини за повреда на циклични смущения: захранване 50 Hz смущения и др. ;; и
Причини за повреда на нелинейни неизправности на мъртвите ленти: насищане на усилвателя, съдържащо нелинейни връзки и др.
В допълнение, от гледна точка на моделирането и симулацията, тя може да бъде разделена на мултипликативни и добавки. За повреди на пристрастия оригиналният сигнал плюс постоянен или случаен малък сигнал; За ударни смущения може да се наслагва на оригиналния сигнал импулсен сигнал; За неизправности в късо съединение сигналът е близо до нула; Неизправки с отворена верига, сигналът е близо до максималния изход на сензора; Неизправки на дрейф, сигналът при определена скорост отместване от оригиналния сигнал; Неизправки на циклични смущения, оригиналният сигнал се наслагва върху сигнала за определена честота.
Методи за диагностика на неизправности на сензора
От различни гледни точки класификацията на методите за диагностика на повреда не е абсолютно еднаква. Методите за диагностика на повреда просто са разделени на: методи, базирани на аналитични математически модели и методи, които не разчитат на математически модели.
1. Методи, базирани на аналитични математически модели
Според различните форми на остатъци, методите, базирани на аналитични математически модели, могат да бъдат допълнително разделени на: метод за оценка на параметрите, метод за оценка на състоянието и метод на еквивалентно пространство.
Методът на базата на модел на диагностика на неизправности е един от най-ранните разработени диагностични методи, но също така и един от най-изследваните и прилагани диагностични методи.
Предимствата са, че механизмът на модела е ясен, структурата е проста, лесна за реализиране, лесна за анализ и може да бъде диагностицирана в реално време. Той има важна позиция в областта на диагностицирането на повреда и все още ще бъде основната посока на изследване на методите за диагностика на повреда на сензора в бъдещото развитие.
Недостатъците са голямото количество изчисления, сложността на системата; Наличието на грешки в моделирането, лоша адаптивност на модела; Лоша надеждност, предразположена към фалшиви аларми, пропуски и други явления; Устойчивостта на външните смущения, системата не е чувствителна към шум и смущения.
Понастоящем резултатите от изследванията на този диагностичен метод все още са фокусирани главно върху линейни системи, което е от голямо значение за задълбоченото проучване на обобщените техники за диагностика на повредите за нелинейни системи и в същото време проблемът с устойчивостта е също е също така устойчивостта е и устойчивост с висока стойност на изследването. Таблица L описва предимствата и недостатъците на някои методи за диагностика на неизправности в метода на моделиране.
2. Методи за диагностика на неизправности, които не зависят от математическите модели
Понастоящем системата за управление става все по-сложна, поради факта, че е трудно да се установи точен аналитичен математически модел на системата за управление на практика, когато има грешка в моделирането, методите, базирани на модели, методите за диагностика на повреда ще бъдат неверни Аларми, пропуски и други явления, така че методите за диагностика на неизправности, независими от модела, са високо ценени.
Предимствата на математическите методи, независими от модела, са, че те не изискват точен модел на обекта и са много адаптивни. Недостатъкът е, че структурата е сложна и трудна за реализиране.
Такива методи за диагностика на неизправности, независими от системата, могат да бъдат категоризирани в методи за диагностика на повреда въз основа на подходи, базирани на данни, методи за диагностика на неизправности, базирани на знания, и методи, базирани на дискретни събития.
2.1 Методи, управлявани от данни
Има две основни категории методи, базирани на данни: методи за обработка на сигнали и статистически методи.
Някои често използвани методи за диагностика на неизправности, базирани на сигнала, са: Тест за абсолютна стойност и тест за тенденция, откриване на неизправности с помощта на критерий за информация на Kullb ACK, методи за откриване на неизправности, базирани на адаптивен плъзгащ се решетъчен филтър, методи за откриване на неизправности, базирани на модална оценка на сигнала, методи за анализ на вълни, анализ на вълни Методи и методи за синтез на информация.
2.2 Методи, базирани на знания
Методите за диагностика на неизправности, основани на знанието, могат да бъдат категоризирани в два вида: методи за диагностика на неизправности, базирани на симптоми, и качествени методи за диагностика на неизправности, базирани на модели.
2.3 Дискретни методи, базирани на събития
Дискретният метод на диагностика на неизправности, базиран на събития, е нов тип метод за диагностика на повреда, разработен през последните години. Основната идея е, че състоянието на модела на дискретни събития отразява както нормалното състояние, така и състоянието на повреда на системата.
С напредъка на теоретичните изследвания и непрекъснатото подобряване на техническото ниво, изследването на диагностицирането на сензорни неизправности ще има тенденция да бъде по -практично и някои от проблемите, срещани на практика, ще бъдат постепенно решени.