Въведение:Индустриалните роботи обикновено са механични устройства, използвани за производствени приложения във фабрична среда и появата им намали интензивността на труда на работниците и подобри производителността на различни предприятия. За да ви даде по-добро разбиране на индустриалните роботи, тази статия ще вземе механичната структура на индустриалните роботи, за да извърши въвеждането на съответното съдържание.
Промишлените роботи и човешките оръжия имат обща характеристика; въпреки че изглеждат различни, те всъщност споделят една и съща структура на костите и ставите. Основният скелет на промишлен робот се състои главно от свързващи пръти и шарнири или други форми на подводници за движение. За разлика от човешката ръка, частите, които могат да се огъват и движат свободно, като лакътя и рамото, са стави, а костите, свързващи тези стави, са еквивалентни на свързващите пръти на робота.
Индустриалните роботи се състоят от механична структура, система за управление и задвижваща система и т.н. Като цяло механичната структура на промишлените роботи се състои от седалка, кръст, ръка, китка и ръка и т.н. Някои промишлени роботи имат и механизъм за ходене. Следното ще представи механичната структура на индустриалните роботи.
Компоненти на механиката на промишлени роботи
1.Машинна база
Машинната основа на индустриалния робот е основната част на робота, която играе ролята на връзка и опора и има определена степен на твърдост и стабилност. Шасито, което може да бъде фиксирано, може да бъде и ходещо, фиксираното шаси обикновено се фиксира с нитове на земята или на работната маса, както и фиксирано в гредата и на платформата. Основата на машината от пешеходен тип е, за да позволи на промишлените роботи да завършат операцията на по-голямо разстояние, обикновено имат ролков тип или тип колан с наслагване, а промишлените роботи обикновено са с фиксирана машинна основа.
2.Талия
Талията е частта, която свързва шасито и рамото и е опорната част на рамото. Според различните координатни системи на задвижващия механизъм, талията може или да се върти върху шасито, или да бъде направена в едно цяло с шасито, а понякога талията може да се премества върху шасито през направляващата лента, така че да се увеличи работната пространство. Производствената грешка, точността на движение и гладкостта на талията имат решаващо влияние върху точността на позициониране на индустриалните роботи.
3.Оръжие
Ръката е основната движеща се част в механичната структура на индустриалния робот, която се използва за свързване на основата, талията, китката и ръката, както и за поддържане на китката и ръката и може да регулира специфичната позиция на ръката в пространство. Когато ръката работи, тя не само трябва да понесе тежестта на бялото тяло на китката и ръката, но също така трябва да понесе тежестта на детайла, а собственото й движение е по-известно, поради което силата е сложна.
Ръката включва главно голямата ръка и малката ръка. Голямото рамо свързва кръста и малкото рамо, разположено между тях, голямото рамо и малкото рамо и задния край на частите на кръста за движение, за да смените предната и задната и горната и долната позиция на ръка. Малката ръка свързва голямата ръка с китката и е разположена между тях, а малката ръка може да се движи с китката и задния край на голямата ръка, за да промените позициите на ръката напред и назад и нагоре и надолу. Ръката обикновено има три степени на свобода, тоест удължаване и прибиране на ръката, завъртане и движения на накланяне или повдигане.
4. Китка
Китката се използва за свързване на частите на ръката и ръката, играе ролята на опорна ръка на Уен, може да промени позата на ръката. Индустриалните роботи обикновено трябва да имат шест степени на свобода, за да може ръката да достигне целевата позиция и в очакваната поза, а степените на свобода на китката са главно за реализиране на очакваната поза.
Китката обикновено изисква три степени на свобода и се състои от три въртящи се стави, като въртене на ръката, люлеене на китката и въртене на ръката, в различни комбинации. В зависимост от изискванията на употреба, степените на свобода на китката може да не са непременно три, но могат да бъдат една, две или повече от три. Изборът на степени на свобода на китката е свързан с фактори като точността на позициониране на робота, изискванията на процеса на обработка и позицията на детайла.
5.Ръчна част
Ръката на индустриален робот може също да се нарече краен ефектор, който е монтиран на китката на индустриален робот и се използва като компонент за изпълнение на задачи. За индустриалните роботи ръката е един от ключовите компоненти за изпълнение на задачата и нейната ръка може да бъде като човешка ръка с пръсти или като лапа на животно или специализирани инструменти, като пистолети за боядисване и пистолети за заваряване. Ръката на промишлените роботи може да бъде широко категоризирана като ръка със скоба, ръка за адсорбция, специална ръка и обща ръка. Има механичен интерфейс между ръката и китката, който позволява ръката да бъде премахната и заменена, когато индустриалният робот има различни задачи.
Разглеждайки горната статия, можем да разберем, че механичната структура на промишлен робот се състои от основа, кръст, ръка, китка и длан, всяка от които има няколко степени на свобода, като по този начин представлява механична система с множество степени на свобода . Освен това, ако индустриалният робот има ходещ механизъм, той представлява ходещ робот: ако индустриалният робот няма ходеща функция, той представлява робот с една ръка. За да научите повече за познанията и приложението на индустриалните роботи, моля, обърнете внимание на Jiezhong Robotics.