Искате ли да подобрите съществуващите си производствени процеси с интеграция на роботи? Ако не сте сигурни откъде да започнете пътуването си, започнете с четене тук. Роботите трансформират производствената индустрия и ще продължат да го правят през следващите години. Много собственици на бизнес приемат автоматизирани процеси в производствените си линии по редица причини.
До края на тази статия трябва да имате задълбочено разбиране за индустриалната роботика и как автоматизацията може да помогне на вашия бизнес да расте и да остане конкурентоспособен.
Роботиката съществува от 40-те години на миналия век и е въведена в много индустрии. Според IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), роботиката „е дефинирана като включваща интелигентни машини и системи за използване в, например, изследване на космоса, човешки услуги или производство; и автоматизацията включва използването на методи за автоматизация в различни на приложения, като фабрики, офиси, домове или транспортни системи, за подобряване на производителността и производителността.
И така, откъде започва произходът на роботиката? Изследванията и разработките в областта на роботиката започват в средата на -20-ти век с акцент върху индустриалната среда. Идеята за роботи, повдигащи тежки предмети и изпълняващи повтарящи се и опасни задачи, се превърна в по-привлекателна алтернатива на човешкия труд. В резултат на това американският изобретател Джордж Девол проектира първия индустриален робот, Unimate, през 50-те години на миналия век, а през 1961 г. Devol внедри Unimate на поточна линия в завод за леене под налягане на General Motors. това революционизира автомобилната индустрия. GM стана първата автоматизирана фабрика в света.
Роботика в производството
Въвеждането на роботизирана интеграция се превърна в новаторска иновация в производствената индустрия. Използването на роботика за автоматизиране на досадни и трудни задачи направи революция в индустрията. Днес роботиката се използва в производствените системи за подобряване на производителността, продуктивността и качеството на работа.
Роботите се категоризират като стационарни или мобилни в зависимост от тяхната работна среда. Тъй като стационарните роботи са най-подходящи за добре дефинирани среди, те се използват най-често в производството. От друга страна, мобилните роботи са предназначени за недобре дефинирани и променящи се среди, особено тези, включващи хора и животни.
Индустриалните роботи са програмирани да изпълняват специфични повтарящи се задачи. Често обектите или материалите вече са готови за машинните операции. Технологии като сензори и системи за зрение са интегрирани в робота за насочване и обратна връзка. Сензорите се използват в конструирането на роботи за идентифициране на цветове, локализиране на части/възли, проверка за време/грешки и поддържане на гаранция за качество. Видовете сензори включват индуктивни превключватели за близост, фотоелектрически очи и оптични влакна.
От друга страна, визуални системи като 1D, 2D и 3D технологии се използват за по-сложни дизайни на сензори. 1D сензорите обикновено се използват за проверка на частите една по една, докато се движат по конвейерната лента, докато 2D сензорите могат да обработват части по-бързо при различни разделителни способности. Системите за 3D визуализация включват множество камери, които предоставят информация за ориентацията на частите в реално време.
Визуалните системи предлагат по-голяма гъвкавост от обикновените сензори. Те могат бързо да бъдат програмирани и да предоставят полезни данни в реално време между PLC и робота чрез Ethernet.
Роботизирано сглобяване
Монтажните роботи се използват за сглобяване, закрепване, пресоване, монтиране, вмъкване и разглобяване на материали или продукти. Тези роботи работят с помощта на сензори и компоненти за синтез на сензори. Роботите на монтажната линия взимат продукти от конвейерна лента и ги поставят на желаното място. Те се използват в много отрасли, които изискват прецизност и чистота в производствените линии, като фармацевтична, производствена и автомобилна. Интегрирането на роботи за сглобяване във вашия процес ще помогне за намаляване на оперативните ви разходи, тъй като те работят без надзор и минимизира ежедневните операции.
Роботизирана обработка на материали
Някои опасни задачи, като преместване, опаковане и/или прехвърляне на материали, често се автоматизират с помощта на роботика. Можете да намерите роботи за обработка на материали, разположени в складове и дистрибуторски центрове. Приложенията за роботи в обработката на материали включват палетизиране, опаковане, машинно зареждане и трансфер на части. Тъй като индустриалните роботи работят по-бързо от човешките работници, интегрирането на роботи за обработка на материали ще увеличи вашата производителност. Роботите също ще могат да намалят разходите за труд, тъй като броят на служителите, необходими за изпълнението, вече няма да е необходим.
Роботизирано събиране, пакетиране и палетизиране
След като продуктът е сглобен, роботите за бране и опаковане могат да изпълняват различни функции. Тези роботи избират отделни части, опаковат ги по съответния начин и ги палетизират бързо. Предвид способността им да берат и опаковат при по-високи скорости, роботизираното бране и роботизираното опаковане могат точно да увеличат вашата производителност.
Роботизирано прехвърляне на части
Роботите за трансфер на части преместват тежки предмети от едно място в сграда на друго. Прехвърлянето на големи, тежки части може да бъде опасно и трудно за хората, да не говорим, че отнема време. Роботите за трансфер на части предлагат безопасно решение за предпазване на вашите работници от опасни ситуации и избягване на наранявания. Интегрирането на робот за трансфер на части ще ви позволи да намалите разходите за труд и да ускорите производствените процеси.
Зареждане на роботна машина
Роботите за машинно зареждане се използват в операции, при които части се зареждат и разтоварват на производствени линии. Процесът на товарене и разтоварване на части на машина може да стане труден и да причини нараняване на работниците. Интегрирането на роботи за товарене на машини ще предпази вашите работници от възможни наранявания, ще увеличи производителността и ще се справи с досадни, повтарящи се задачи. Вашите служители ще могат да се съсредоточат върху по-важните детайли от работата.
Роботизирано заваряване
Роботизираните заварчици се използват за автоматизиране на процеса на заваряване чрез извършване на заварки и директно боравене с части. Заваръчните роботи обикновено се използват за електродъгово и точково заваряване, процеси на заваряване, които изискват точност и скорост. Те са често срещани в автомобилната индустрия поради тяхната точност. Чрез автоматизиране на процеса на заваряване ще получите по-бързи цикли, по-добро качество на заварката и намалени разходи за труд. Интегрираното роботизирано заваряване също ще създаде по-безопасна работна среда за вашите работници. Вашите служители вече няма да се притесняват от изгаряния с електрическа дъга, прекомерно пръскане или вдишване на вредни изпарения.
Роботизирано рисуване
Роботите за индустриално боядисване се използват главно в автомобилната индустрия за равномерно боядисване на части и оборудване, без да оставят следи от боя или капки. Те са прецизни и пръскат точното количество боя върху всяка част от оборудването, без да губят запаси. Извън автомобилната индустрия роботите за боядисване напоследък се използват за пресъздаване на оригинални картини.
Роботите за индустриално боядисване са проектирани да бъдат достатъчно тънки, за да достигнат до малки зони и ъгли, които са трудни и отнемат много време за хората. Техният тънък дизайн също така позволява на роботите за боядисване да се монтират на тесни места и спестяват място на пода. Те могат да бъдат монтирани на стени, рафтове или релси, за да спестят място във фабриката. Интегрираните роботи за пръскане на боя ще подобрят цялостното качество на вашата работа чрез постигане на висококачествени резултати, спестяване на пари от разходи за доставка на боя и предпазване на вашите работници от опасни работни среди с пръскане на боя.