Еднофазните-серво усилватели (наричани по-нататък „усилватели“) са проектирани да работят заедно с различни ъглови-ходове, линейни-ходове и много-оборотни едно-фазни електрически задвижвания. Те се използват широко в системи за автоматично управление в процесите на индустриална автоматизация. Тези усилватели представляват подобрение спрямо традиционните модели и предлагат следните различни предимства в сравнение с конвенционалните усилватели тип II и тип III:
1. Чрез използването на твърдотелни-релета със задействане на нулево-пресичане като безконтактни електронни превключватели, усилвателят не замърсява електрическата мрежа и неговият капацитет на натоварване по време на работа е еквивалентен на този при ръчна работа с високо-напрежение.
2. Новият усилвател е оборудван с индикаторни светлини за работа на задвижващия механизъм напред/назад и състояние на мощността на усилвателя. Това улеснява отстраняването на грешки и калибрирането на усилвателя и позволява непрекъснато наблюдение на-работния статус на усилвателя и всъщност-на цялата система, след като бъде интегриран в системата.
3. Използването на компаратори с двойно напрежение повишава чувствителността на усилвателя и намалява мъртвата зона, като по този начин значително подобрява ефективността на управление на задвижващия механизъм в системата за автоматично управление. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Новият усилвател заменя трите платки, намиращи се в традиционните серво усилватели, с една платка, елиминирайки необходимостта от осем радиатора, осем токоизправителни диода и метална основна плоча. В сравнение с традиционните усилватели, той тежи приблизително наполовина по-малко, докато неговата структурна цялост и устойчивост на вибрации са подобрени. Това улеснява сглобяването, отстраняването на грешки и поддръжката, като същевременно подобрява надеждността на инструмента.
Функцията на серво усилвателя е да комбинира множество входни сигнали със сигнали за обратна връзка и да ги усилва. В зависимост от полярността на комбинирания сигнал, той извежда съответен сигнал, за да управлява серво мотора да се върти по или обратно на часовниковата стрелка. Когато входните сигнали и сигналите за обратна връзка са балансирани, серво моторът спира да се върти и изходният вал на задвижващия механизъм се стабилизира в определена позиция.
Сглобката на серво усилвател се състои основно от предусилвател, тригерна верига, тиристорна главна верига и захранване, както е показано на фигурата по-долу.
За да отговори на изискванията за комплексно много{0}}параметрично управление, серво усилвателят е конфигуриран с три канала за входен сигнал и един сигнален канал за обратна връзка. Следователно, той може едновременно да приеме три входни сигнала и един сигнал за обратна връзка за позицията. В прости системи за управление с един-параметър се използват само един от входните канали и каналът за обратна връзка.
В серво усилвателя, пред{0}}усилвателят комбинира трите входни сигнала и сигнала за обратна връзка в сигнал за отклонение, който след това се усилва и извежда като сигнал за напрежение U22-21. Това изходно напрежение се преобразува едновременно от тригер 1 (или 2) в тригерен импулс за контролиране на проводимостта на тиристорите в главна верига 1 (или 2), като по този начин се прилага захранване от 220 V AC към намотките на дву-фазния серво мотор, за да го задвижи да се върти. Когато △1 > 0, U22-21 > 0, тригер 2 и главна верига 2 работят, карайки дву-фазния серво мотор да се върти напред; когато △1 < 0, тригер 1 и главна верига 1 работят, карайки дву-фазния серво мотор да се върти назад; Конфигурациите на веригата и параметрите на двата комплекта тригери и двата комплекта главни вериги на тиристора са идентични. Следователно, когато входният сигнал е балансиран с тока на обратната връзка по позицията If, изходът на предусилвателя U22-21 ≈ 0, нито тригерът не извежда задействащ импулс, тиристорите в главни вериги 1 и 2 се изключват, захранването на двуфазния серво мотор е изключено и моторът спира да се върти.
Така може да се види, че серво усилвателят функционира като три-позиционно-реле в твърдо състояние и притежава значителна способност за усилване на мощността.