Засечването на близост обикновено означава откриване:
а, присъствие или отсъствие на обект.
B, размерът или простата форма на обекта.
Сензорите за близост могат да бъдат допълнително класифицирани в експлоатация като контакт или безконтакт и аналогов или цифров. Изборът на сензор зависи от физическите, екологичните и контролните условия. Те включват:
Механични:
Всеки подходящ механичен/електрически превключвател може да се използва, но микро-превключвателите обикновено се използват поради силата, необходима за работа на механични превключватели.
Пневматично:
Тези сензори за близост работят чрез прекъсване или нарушаване на въздушния поток. Пневматичните сензори за близост са примери за сензори за контакт. Те обаче не могат да се използват на леки части, които могат да бъдат издухани.
Оптична:
В най -простата си форма оптичните сензори за близост попадат, като изключват светлинен лъч, който пада върху фоточувствително устройство, като фотоклетка. Това са примери за безконтактни сензори.
Важно е да се отбележи, че трябва да се полагат допълнителни грижи с осветителната среда на тези сензори; Например, оптичните сензори могат да бъдат затъмнени от светкавици от светлината от процеса на заваряване на дъгата, прахът във въздуха и димните облаци могат да възпрепятстват предаването на светлина и т.н.
Електрически:
Сензорите за електрическа близост могат да бъдат или контакт или безконтакт. Простите сензори за контакт работят, като правят сензора и компонентите да образуват пълна верига. Безконтактните сензори за електрическа близост разчитат на индуктивния принцип за откриване на метали или на капацитет за откриване на неметали.
Обхват на сензор:
Обхватът на обхвата включва откриване на това колко близо или далеч е компонентът от сензорното местоположение, въпреки че те могат да се използват и като сензори за близост. Сензорите за разстояние или близост използват безконтактна аналогова технология. Капацитивните, индуктивните и магнитните технологии се използват за усещане на къси разстояния между няколко милиметра и няколкостотин милиметра. По -дългият обхват се извършва с помощта на различни видове излъчени енергийни вълни (напр. Радио вълни, звукови вълни и лазери).
Засилване на силата
Има шест вида сили, които може да се наложи да бъдат усетени. Във всеки случай прилаганата сила може да бъде статична (в покой) или динамична. Силата е векторна в смисъл, че трябва да бъде определена както по величина, така и по посока. Следователно сензорите за сила работят аналогично и са чувствителни към посоката, в която действат. Шестте сили са:
①, сила на опън
②, сила на компресия
③, сила на срязване
④, торсионна сила
⑤, сила на огъване
⑥, сила на триене
Съществуват различни техники за сензорни сили, някои директни и някои косвени.
Сила на опън:
Те могат да бъдат определени от габарити, които показват промяна в тяхната съпротива с увеличаване на дължината. Промяната в съпротивата, измерена от тези измервателни уреди, може да бъде преобразувана в сила и следователно са косвени устройства.
Налягане:
Може да се определи от устройства, наречени товарни клетки, които могат да бъдат заредени „чрез откриване на промяна в размера на клетките при натиск на натиск или чрез откриване на увеличаване на налягането в клетката при товар или чрез работа с промяна в съпротивлението под a компресивно натоварване. "
Торсионна сила:
Може да се разглежда като комбинация от сили на опън и натиск, така че може да се използва комбинация от горните техники.
Сили за триене:
Те се отнасят до ситуации, при които движението трябва да бъде ограничено и следователно „триенето се открива косвено чрез използване на комбинация от сензори за сила и движение. Пример:
Хаптично сензор
Хаптичното усещане се отнася до сензор по допир. Най -простият тип тактилен сензор използва масиви от прости сензори за докосване, подредени в редове и колони, те често се наричат матрични сензори.
Всеки отделен сензор се активира, когато влезе в контакт с обект. Чрез откриване на кои сензори са активни (цифрови) или размера на изходния сигнал (аналогов), може да се определи отпечатък на компонента. След това отпечатъкът се сравнява със съхраняваната информация за отпечатъка, за да се определи размерът или формата на компонента.
Приложени са механични, оптични и електронни тактилни сензори.
Термично наблюдение
Може да се изисква термично наблюдение като част от контрола на процеса или като средство за контрол на безопасността. Налични са различни методи и изборът на тези методи зависи до голяма степен от температурата, която ще бъде открита.
Някои общи методи са: биметални ленти, термодвойки, термометри за съпротивление или термистори. За по -сложни системи, включващи източници на топлина с ниско ниво, могат да се използват инфрачервени камери.
Акустично усещане (слух)
Акустичните сензори могат да открият и понякога да различават различни звуци. Те могат да бъдат използвани за разпознаване на реч, за да дадат словесни команди или да разпознаят необичайни звуци, като експлозии. Най -често срещаният тип акустичен сензор е микрофон.
Очевидният проблем с акустичните сензори в индустриална среда е голямото количество фонов шум.
Разбира се, е възможно просто да настроите акустични сензори, за да реагират само на определени честоти, като по този начин им позволява да разграничават различни шумове.
Газово сензор (миризма)
Газ или сензори за дим, които са чувствителни към специфични газове, разчитат на химическа промяна в материала, съдържащ се в сензора, който или създава физическо разширение, или генерира достатъчно топлина, за да задейства превключващо устройство.
РоботВиждане (зрение)
Визията е може би най -активната област на настоящите изследвания в роботизираната сензорна обратна връзка.
Vision Robot включва заснемане на изображение в реално време с някаква камера и преобразуване на това изображение във форма, която може да бъде анализирана от компютърна система. Това преобразуване обикновено означава преобразуване на изображението в цифрово поле, което може да бъде разбрано от компютъра. Целият процес на улавяне на изображения, дигитализация и анализ на данни трябва да бъде достатъчно бърз, за да може роботизираната система да отговори на анализираното изображение и да предприеме подходящи действия по време на изпълнението на набора от задачи.
Усъвършенстването на визията на роботите ще позволи да се реализира пълният потенциал на изкуствения интелект в индустриалните роботи. Неговите употреби включват откриване на присъствие, позиция и движение, разпознаване и идентифициране на различни компоненти, стилове и функции.
Въпреки това, дори най -простите техники за виждане изискват големи количества компютърна памет и могат да отнемат значително време за обработка.