Индустриален контроле разделен на две основни посоки, едната е контрол на движението, което обикновено се използва в полето намашини, а другият е контрол на процесите, който обикновено се използва в областта на химическата промишленост. И контролът на движението се отнася до вид серво система, възникнала в първите дни, въз основа на контрола на електрическите двигатели, за да се реализира контрола на обектите при промяната на ъгловото изместване, въртящия момент, скоростта и други физически количества.
По отношение на фокуса,Контрол на двигателя(В този случайСерви мотори) се занимава предимно с контрола на един или повече отпараметрина терена, скорост и позиция на дадено лицедвигателдо дадена стойност. Основният фокус на контрола на движението е да се координират множество двигатели, да завършат определеното движение (синтетична траектория, синтетична скорост), по -голям акцент върху планирането на траекторията, планирането на скоростта, кинематичното преобразуване; Например,CNCМашинните инструменти, които трябва да бъдат координирани в мотора XYZ ASIS, за да завършите действието по интерполация.
Контролът на двигателя често се използва като връзка в движениетосистема за управление(обикновенотокцикъл, работещ в режим на въртящ момент), фокусирайки се повече върху контрола на двигателя, като цяло, включително контрол на позицията, контрол на скоростта, контрол на въртящия момент на трите контролни контуша, като цяло без възможност за планиране (има някоиШофьориИмайте прости възможности за планиране на позиция и скорост).
Контролът на движението често е запродукт, включително механичен, софтуер,електрическии други модули, катоРоботи, дронове, Платформите за движение и т.н., е позицията на механичните движещи се части, скоростта и друг контрол и управление в реално време, така че да е в съответствие с очакваната траектория и определените параметри на движението на движението на контрола.
Двамата имат част от съдържанието е припокриване: контур за контур / скорост на позиция / скорост на разстояние на въртене може да се реализира в драйвера на двигателя, може да се реализира и в движениетоконтролер, така че двете принадлежат на лесната за объркване. Основните архитектурни компоненти на система за управление на движението включват: контролери на движение: за генериране на точки на траекторията (желани изходи) и за затваряне на цикъла за обратна връзка. Много контролери също могат да затворят вътрешно скорост на скоростта.
Контролерите за движение са разделени на три основни категории, а именно специализирани контролери, базирани на компютър, иPlcs, където PC-базирани контролери за движение се използват широкоелектроника, EMS и други индустрии; Специализираните контролери представляват вятърна енергия, фотоволтаици, роботика, машини за формоване и т.н. и PLC са предпочитани в каучуковата, автомобилната и металургичната индустрия. PLC са предпочитани в каучук, автомобилна, металургия и други индустрии.
Драйвер илиусилвател: Използва се за конвертиране на контролсигнали(обикновено скорост или сигнали на въртящия момент) от контролери на движението в сигнали за ток на по -висока мощност или напрежение. По -напредналинтелигентенЗадвижванията могат да затворят самите позиции и скорости за по -прецизен контрол.
Задействащи механизми: като хидравлични помпи, цилиндри, линейни задвижващи механизми или двигатели за движение на изхода. Обратна връзкасензори, катооптичнаенкодери, РЕЗЕРВИ ИЛИ УСТРОЙСТВА НА ЕФЕКЦИЯТА НА ПОЛУЧАТА, ОБРАЗОВАНИЕ НА ПОЗИЦИЯТА НА ЗАВЪРШЕНИЯТА КЪМ Контролерът на позицията, за да затворите контура за управление на позицията. Множество механични компоненти се използват за преобразуване на формата на движение на задвижващия механизъм в желаната форма на движение, включително скоростни кутии, валове, винтове за топки, зъбни колани, съединители и линейни и въртящи се лагери.
Появата на контрола на движението допълнително улесняваЕлектромеханично управлениеРешения, като CAMS и GEARS, които преди това изискват механични структури, вече могат да бъдат внедрени с помощта на електронни камери и зъбни колела, като елиминират връщащия ход, триенето и износване, свързани с механичните реализации.
Продуктите за зрял контрол на движението трябва да осигуряват не само планиране на пътя, контрол на оглед, координация на движението, интерполация, кинематични положителни и отрицателни решения и командни изходи за задвижващи двигатели, но също така и софтуер за конфигуриране на инженеринг (напр.Симоция"разузнавач), синтаксисни преводачи (не само за техния собствен език, но и за IEC -61131 PLC езикова поддръжка за IEC -61131-3), прости PLC функции,PidРеализиране на алгоритъм за контрол, HMI интерактивнаинтерфейси, Интерфейсите за диагностика на неизправности и усъвършенстваните контролери за движение са в състояние да реализират контрол на безопасността.