1. Първо запознаване с комуникация на CAN

Говорейки за комуникация, много хора може да са сравнително непознати, но всъщност ние се занимаваме с него. С популяризирането на семейните автомобили ние караме всяка спирачка, всеки път, когато стъпим на газта и дори всеки път, когато отворим вратата, отваряме прозореца, всъщност, са прилагането на CAN Communication.

2.Созна основни понятия

Can, който означава мрежата на контролера, е ISO стандартизиран протокол за серийна комуникация, който е разработен от германския електротехник Bosch през 1986 г., за да отговори на нуждите за „намаляване на броя на окабеляващите снопове“ и „високоскоростна комуникация на големи количества данни Над множество LANS ". През 1986 г., за да се отговори на нуждите за „намаляване на броя на окабеляването на кабелите“ и „високоскоростната комуникация на големи количества данни през множество локални устройства“, немският електротехник Bosch разработи протокола за комуникация на CAN за автомобили. Оттогава могат да бъдат стандартизирани от ISO11898 и ISO11519 и сега е стандартен протокол за автомобилни мрежи в Европа.

Сега високата производителност и надеждността на CAN са признати и широко използвани в индустриалната автоматизация, кораби, медицинско оборудване, индустриално оборудване и др. Протокол за автобус е изграден въз основа на седемслойния референтен модел на OSI, но структурата му на модела има структура на модела има Само три слоя, т.е., физическият слой, слой за връзки с данни и слой на приложение, а шината CAN е сериен протокол за комуникация на данни протокол. Can Bus е протокол за комуникация на серийни данни, който интегрира функциите на слоя на физическия слой и връзката на данните на CAN Protocol в неговия комуникационен интерфейс, който може да завърши обработката на рамкиране на комуникационни данни, включително бит подплънки, кодиране на блок за данни, контролна сума на CRC и приоритетна дискриминация.

Може ли шината да има следните характеристики:

• Работа с много майстори, всеки един от възлите в мрежата може да поеме инициативата за изпращане на информация до други възли в мрежата по всяко време, без да се прави разлика между главния и робството, режимът на комуникация е гъвкав.
• Информацията за възлите в мрежата ще бъде разделена на различни приоритети, които могат да отговарят на различни изисквания в реално време.
• Възприемането на неразрушителен битов арбитражен механизъм, когато два възела предават информация в мрежата едновременно, възелът с нисък приоритет активно спира да изпраща данни, докато възелът с висок приоритет продължава да предава незасегнат.
• Предаването на данни се извършва чрез пункт до точка, точка до многократно и глобално излъчване.
• Директно разстояние за комуникация до 10 км.
• Скорост на комуникация до 1MB/s.
• Действителният брой точки може да бъде до 110.
• С къса структура на рамката ефективният брой байтове във всеки кадър е 8.
• Всеки кадър има CRC контролна сума и други механизми за проверка на грешки, а скоростта на грешки в данните е ниска.
• Комуникационните среди могат да бъдат усукани двойки, коаксиален кабел и оптични влакна, като обикновено се използва евтина усукана двойка.
• Възелът има функцията за автоматично изключване на шината в случай на сериозни грешки, превключване на връзката с шината, така че други операции в шината да не бъдат засегнати,

3. може комуникация и RS -485 разлика в комуникацията

RS -485 шината също е един от протоколите на шината, които в днешно време се използват много широко в индустриалното поле, така че можем да комбинираме RS -485 комуникация за по -добро разбиране на комуникацията, по -специално в следващите аспекти:

Разстояние за комуникация:Максималното разстояние на предаване на RS -485 шината е 1,2 км, а максималното разстояние на трансмисията на CAN шината е 10 км.

Скорост на предаване:RS -485 Скоростта на предаване на шината е 300-10 M BPS, може ли скоростта на предаване на шината да е 5K -1 m bps.

Мрежова структура:RS -485 Автобусната мрежа представлява централизирана система за управление на главния роб, може ли шината да реализира формуляри от точка до точка, един до много и глобални излъчващи формуляри за изпращане и получаване на данни.

Мрежов капацитет:RS -485 Автобусната мрежа на комуникация може да бъде свързана с максимум 255 възли, може ли да шиува действителните възли до 110 или повече.

Режим на комуникация:RS -485 Автобусната мрежа е трудна за реализиране на комуникацията в реално време, може да приеме неразрушителна технология и да се комбинира с битов арбитражен механизъм, който може значително да спести времето за управление на конфликта на автобуса.

Надеждност на комуникацията:RS -485 Автобусната мрежа има лоша толерантност към повреда и способност за откриване на неизправности, може ли шината да има функция на автоматично изключване на шината в случай на сериозна грешка.