Хидравличната система за контрол на сервото, като важно средство за индустриален контрол, нейният дизайн и експлоатация трябва да отговарят на серия от строги изисквания за контрол, за да се гарантира ефективна, стабилна и безопасна работа на системата. По -долу е подробно описание на изискванията за контрол на системата за хидравлична серво управление, обхващаща различни аспекти.
Първо, изискванията за ефективност на системата
Широка скорост на скоростта:Хидравличната серво система трябва да има широк диапазон на скоростта, за да отговори на нуждите на контрола на скоростта при различни условия на труд. Най -общо казано, диапазонът на скоростта на системата трябва да може да покрие широк диапазон от много ниска скорост до висока скорост, за да се отговори на изискванията на разнообразен сложен контрол на движението.
Висока точност на позициониране:Системата трябва да има способност за позициониране с висока точност и да може точно да позиционира задвижването в предварително определено положение. Това изисква системата да има малка позиционна грешка и повтаряща се грешка в позиционирането, за да се гарантира точността на обработката или работата.
Достатъчна твърдост на предаването и стабилност с висока скорост:Хидравличната серво система трябва да има висока твърдост на предаване и стабилност на скоростта, за да гарантира, че системата все още може да поддържа стабилно състояние на движение при промени в натоварването или външна намеса. Това помага да се намали вибрациите и шума на системата и да се подобри динамичната работа на системата.
Бърз отговор, без превишаване:Системата трябва да може да реагира бързо на входните команди и да достигне стабилно състояние в рамките на определен срок. В същото време системата трябва да избягва да генерира прекомерно превишаване, за да се сведе до минимум неблагоприятните ефекти върху задвижването и цялата система.
Второ, изискванията за надеждност на системата
Силен капацитет за претоварване:Хидравличната серво система трябва да има силен капацитет за претоварване, за да се справи с възможно моментално претоварване или шоково натоварване. Серво задвижването обикновено трябва да може да издържа на претоварване за няколко минути или дори половин час повече от 1,5 пъти без повреди, кратък период от време може да бъде претоварен 4 до 6 пъти без повреди.
Висока надеждност:Системата трябва да бъде много надеждна и да може да работи стабилно в различни тежки среди. Това изисква системата да има силна температура, влажност, вибрация и друга адаптивност на околната среда и способност за борба с взаимодействието.
Лесен за поддържане:Системата трябва да бъде проектирана така, че да бъде лесна за поддържане и ремонт, за да се намалят разходите за престой и поддръжка. Например, системата трябва да бъде модулен дизайн, лесен за подмяна и поправяне на дефектни части.
Трето, изискванията на двигателя
Плавна работа:От най -ниската скорост до най -високата скорост, моторът трябва да може да работи гладко, колебанията на въртящия момент трябва да са малки. Особено при ниски скорости, моторът не трябва да има пълзящ феномен, за да гарантира стабилността и точността на системата.
Голям въртящ момент:Моторът трябва да има голям въртящ момент, за да отговори на изискванията на голям въртящ момент с ниска скорост. В същото време двигателят трябва да има голям капацитет за претоварване, за да се справи с възможни мигновени условия на претоварване.
Бърза реакция:За да отговори на изискванията на бързата реакция, моторът трябва да има малък инерционен момент и голям блокиращ въртящ момент и да има възможно най -малкото време и начално напрежение.
Често стартиране на способността за спиране:Двигателят трябва да може да издържа на често стартиране, спирачка и обратна работа, за да отговори на нуждите на системата за често променя състоянието на движение.
Четвърто, изискванията за параметър на серво усилвателя
Пропорционална печалба:Пропорционалното усилване на позицията трябва да бъде зададено според специфичния модел на серво системата и условията на натоварване. Колкото по -голяма е стойността на настройките, толкова по -голяма е усилването, толкова по -голяма е сковаността, толкова по -малка е позиционната хистерезис при условие на същия импулс на честотна команда. Трябва да се внимава обаче да се избегне трептене или превишаване, причинено от твърде голяма стойност на настройка.
Позиция на подаване напред:Настройката на усилването на подаване напред трябва да се определи и според системните изисквания. Колкото по -голяма е стойността на настройките, толкова по -малка е хистерезис на позицията, но може да направи позицията на системата нестабилна и да причини трептене. Обикновено е зададено на 0, когато не се изискват високи характеристики на отговора.
Пропорционално усилване на скоростта и интегрална константа на времето:Пропорцията на скоростта на усилване и интегралното време за постоянна време също трябва да се определят в съответствие с специфичните модели на системата на серво задвижване и условията на натоварване. В системата не произвежда условия на трептене се опитват да зададат по -голяма стойност, за да подобрят скоростта на реакция на системата, но трябва да обърнат внимание, за да не причинят трептене.
Коефициент на филтриране на скоростта на скоростта:Коефициентът на филтриране на скоростта на скоростта трябва да се определи, като се вземат предвид баланса между скоростта и стабилността на реакцията на системата. Колкото по -голяма е стойността на честотата на прекъсване, толкова по -нисък е шумът, генериран от двигателя, е по -малък, но може да причини отговора по -бавен; Колкото по -малка е стойността на честотата на прекъсване, толкова по -висока е скоростта на реакцията на обратната връзка по -бърза, но може да увеличи шума.
Пети. Резюме
Изискванията за контрол на системата за хидравлично управление на системата покриват редица аспекти на производителността на системата, надеждността, параметрите на двигателя и серво усилвателя. Тези изисквания заедно представляват основата за проектирането и експлоатацията на хидравличната система за управление на серво за контрол на ефективната, стабилна и безопасна работа на системата, осигурява гаранция. На практика е необходимо да се направи разумен избор и конфигурации според специфичните условия и трябва да се гарантира, че системата отговаря на изискванията за контрол и постига оптимална производителност.