Тези, които участват в операциите за промишлен контрол, знаят, че както промишленото производство, така и технологичният напредък разчитат на автоматизирано управление на PLC. Най-общо казано, PLC може да се разбира като разширение на централизирани релейни контролни шкафове. В практическите производствени приложения PLC значително намаляват разходите за индустриален контрол, като същевременно подобряват централизираното управление на оборудването и автоматизирания контрол. За да овладеете програмирането на PLC, е от съществено значение да имате солидна основа в основите на PLC.
PLC (Програмируем логически контролер) е компютърен контролер, широко използван в индустриалната автоматизация, роботиката, контрола на процеси и подобно оборудване. По-долу са основните концепции за начинаещи в програмирането на PLC:
1. Основни принципи на логическите порти:Най-фундаменталната операция в управлението на PLC са логическите операции, включително И, ИЛИ, НЕ и XOR. Овладяването на основите на логическите портове е предпоставка за програмиране на PLC. Разбирането на символното представяне на логическите порти и нотацията на таблицата на истината също е от съществено значение.
2. Основи на програмирането на стълбовидна диаграма:Стълбовидната диаграма е най-често използваният програмен език за PLC. Неговата основна концепция включва поставяне на логически оператори по вертикална линия, за да образуват една или повече стълбовидни структури, като по този начин проектират контролна логика.
3. Концепции за модул и адрес:PLC обикновено се състоят от множество модули (напр. входни модули, изходни модули, междинни модули). Разбирането на основните функции и характеристики на всеки модул е от съществено значение. Освен това всеки модул има независими входни и изходни адреси, което изисква владеене на методите за представяне на адреси и техните значения.
4. Използване на таймер и брояч:Таймерите и броячите често се използват в програмирането на PLC за контрол на времето на устройството и броя на циклите. Разбирането на типовете таймери и броячи, сценариите за тяхното приложение и методите за програмиране е от съществено значение.
5. Преобразуване на данни и операции:Програмирането на PLC често включва преобразуване на данни и операции, като например шестнадесетично-в-десетично преобразуване, побитови операции и байтови операции. Солидната основа в преобразуването на данни и операциите е решаващ компонент на уменията за програмиране на PLC.
Разбиране на принципите на работа на PLC
PLC работят с помощта на подход "последователно сканиране, непрекъснат цикъл". По време на работа процесорът периодично сканира програмата, съхранена в паметта на потребителя, според последователните номера на инструкциите. Ако няма инструкции за прескачане, тя изпълнява потребителската програма последователно от първата инструкция до завършване. След това се връща към първоначалната инструкция, за да започне нов цикъл на сканиране. По време на всеки цикъл на сканиране, PLC също изпълнява задачи като вземане на проби от входни сигнали и опресняване на изходните състояния.
Цикълът на сканиране на PLC непременно включва три фази: вземане на проби от входа, изпълнение на програмата и опресняване на изхода. По време на фазата на входно вземане на проби: PLC последователно сканира и чете състоянието на включване/изключване или входните данни от всички входни клеми, временно съхранени във входните ключове. Тези данни след това се записват в съответните регистри за състояние на входа, като по този начин обновяват входовете. След това затваря входните портове и влиза във фазата на изпълнение на програмата. По време на фазата на опресняване на изхода: След като всички инструкции бъдат изпълнени, състоянията на включване/изключване на регистрите за изходно състояние се прехвърлят към изходните ключалки по време на тази фаза. След това тези състояния се извеждат чрез специфични методи (релета, транзистори или тиристори), за да управляват съответните изходни устройства.
В обобщение, основните знания за програмиране на PLC обхващат принципите на логическата врата, основите на стълбовидна диаграма, представяне на модули и адреси, използване на таймер и брояч, преобразуване на данни и аритметични операции. Овладяването на тези основи е от съществено значение за програмирането на PLC, позволявайки постепенно напредване в уменията за програмиране, за да се постигне по-гъвкав и ефективен промишлен контрол.