PLC означава Програмируем логически контролер. Това е цифров компютър, използван в системи за автоматизирано управление, обикновено прилаган в промишлена автоматизация, управление на роботиката, управление на процеси и други области. PLC предлагат висока програмируемост и гъвкавост, което позволява създаването на отделни програми за изпълнение на различни изисквания на приложенията и прилагане на разнообразна контролна логика. Освен това PLC се характеризират с висока стабилност, надеждност и лесна поддръжка, което ги прави широко разпространени в индустриалната автоматизация.
Основната функция на PLC (програмируем логически контролер) е да получава, обработва и извежда управляващи сигнали, което позволява контрол и автоматизирано управление на индустриално оборудване. Принципът на работа на PLC е следният:
1. Откриване на входен сигнал:PLC получава входни сигнали от различни сензори и контролери, като сигнали за превключване, температурни сигнали, сигнали за налягане и др.
2. Обработка на сигнала:PLC обработва и изчислява входни сигнали чрез своя вътрешен процесор и логическа единица, за да определи дали да задейства съответните управляващи действия.
3. Изходен контролен сигнал:Въз основа на резултатите от обработката PLC извежда съответните управляващи сигнали. Тези сигнали се свързват към изпълнителни механизми (като двигатели, електромагнитни вентили и др.) чрез изходни модули за управление на оборудването.
4. Мониторинг и обратна връзка:PLC също следи и предоставя обратна връзка за изходните сигнали. Той може да следи състоянието на изходните сигнали в реално време и да изпраща действителните резултати от контрола към вътрешния процесор за корекция и оптимизация.
В обобщение, PLC работи чрез приемане, обработка и извеждане на управляващи сигнали за постигане на интелигентен контрол и управление на оборудването за индустриална автоматизация.
Програмируемият логически контролер е по същество компютър, предназначен за индустриално управление. Хардуерната му структура е фундаментално подобна на тази на микрокомпютър. Основните компоненти са показани на фигура 1 с подробни описания, както следва:
1. Централен процесор (CPU):Отговаря за сканиране, обработка и извеждане на входни сигнали, контрол и управление на цялата работа на системата.
2. Входен модул:Преобразува сигнали от външни сензори и изпълнителни механизми в цифрови сигнали за вход към процесора за обработка и управление.
3. Изходен модул:Преобразува изходните цифрови сигнали от процесора в сигнали за свързани задвижващи механизми за постигане на контролни цели.
4. Памет:Съхранява програми, данни и системни параметри за бърз достъп по време на работа.
5. Комуникационен интерфейс:Улеснява комуникацията с външни устройства като интерфейси човек-машина, други PLC или компютри.
6. Захранващ модул:Доставя необходимото постояннотоково захранване, за да гарантира, че системата работи нормално.